通常，電動執(zhí)行器從調(diào)節(jié)器獲取數(shù)字或模擬控制信號，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的線性位移或角位移輸出，驅(qū)動閥門等執(zhí)行相應(yīng)動作，最終實現(xiàn)自動控制調(diào)整對象控制。
電動執(zhí)行器一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動電機(jī)、執(zhí)行器等組成，控制系統(tǒng)是核心部分，其性能將直接決定閥門的位置控制精度。 電動執(zhí)行器 控制系統(tǒng)多以plc或單片機(jī)為主，控制效果理想。但plc在可擴(kuò)展性和二次開發(fā)方面存在不足，成本較高；單片機(jī)的計算和處理能力是有限的。 dsp是一種數(shù)字信號處理器，兼顧數(shù)據(jù)處理和實時控制，易于開發(fā)。以32位定點(diǎn)dsp芯片tms320f2812為例，該芯片專為電機(jī)控制和運(yùn)動控制而設(shè)計。
在硬件配置方面，tms320f2812擁有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位a/d轉(zhuǎn)換器、兩個事件管理器和大容量片上存儲器，能更好地滿足[k0 ; ，tms320f2812可達(dá)150mips，可實時處理復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)高精度控制，保證電機(jī)的位置控制精度和速度控制的動態(tài)特性；在通信方面，tms320f2812芯片支持多種通信機(jī)制，如uart串口通信、can總線通信、spi總線通信等，可以輕松實現(xiàn)人機(jī)交互界面的設(shè)計和與其他系統(tǒng)的信息交換?？偟膩碚f，基于tms320f2812的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)不僅具有傳統(tǒng)專用控制器的優(yōu)點(diǎn)，而且具有良好的集成性、可擴(kuò)展性和二次開發(fā)性，提高了控制系統(tǒng)的可靠性、處理速度和通用性。