在電氣控制線路運(yùn)行管控過程中，由于plc技術(shù)的應(yīng)用機(jī)理與繼電設(shè)備管控技術(shù)的原理非常相似，因此，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電氣線路的有效控制。在實(shí)踐中，常用的plc電氣控制線路主要有自動(dòng)往返循環(huán)控制線路、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路和電機(jī)y-δ啟動(dòng)控制線路。
1.自動(dòng)往返循環(huán)控制線路
自動(dòng)往返循環(huán)控制線路如圖1所示。
（a）電氣原理示意圖（b）i/o示意圖（c）梯形圖
圖1自動(dòng)往返循環(huán)控制線路圖
從圖1中可以看出，線路中用到了4個(gè)行程開關(guān)，分別為sq1、sq2、sq3和sq4，具體而言，sq1和sq2的主要作用是自動(dòng)切換電機(jī)正反轉(zhuǎn)，sq3和sq4則主要是保護(hù)運(yùn)動(dòng)部件終端。當(dāng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕sb2按下以后，plc輸入常開觸點(diǎn)i0.1就會(huì)隨之閉合，輸出線圈q0.0通電后就會(huì)自鎖。接觸器km1通電后，常開觸點(diǎn)閉合，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行，使運(yùn)動(dòng)部件能夠持續(xù)前進(jìn)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)預(yù)設(shè)點(diǎn)時(shí)，碰撞行程開關(guān)sq1，sq1常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)，i0.4線圈通電，i0.4常閉觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)。q0.0線圈斷電以后，km1失電，此時(shí)電機(jī)不再正轉(zhuǎn)運(yùn)行，運(yùn)動(dòng)部件隨即停止正轉(zhuǎn)。同時(shí)，i0.4常開觸點(diǎn)閉合，q0.1線圈通電自鎖，接觸器km2通電，其常開觸點(diǎn)也處于閉合狀態(tài)，此時(shí)，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，運(yùn)動(dòng)部件因此被帶動(dòng)著后退，到達(dá)預(yù)定點(diǎn);運(yùn)動(dòng)部件碰撞行程開關(guān)sq2，sq2常開觸點(diǎn)閉合;i0.5線圈再通電，i0.5常閉觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài);q0.1線圈斷電，且km2失電;電機(jī)不再反轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)部件停止。i0.5的常開觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，q0.0再重新通電，線圈km1得電，又重新啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件前進(jìn)，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)。同樣，按下按鈕sb3（電機(jī)為停止?fàn)顟B(tài)），電機(jī)開始反轉(zhuǎn)運(yùn)行，其后工作過程與上述流程基本相似。需要停止時(shí)，只需按下按鈕sb1，此時(shí)，常閉觸點(diǎn)i0.0就會(huì)自動(dòng)斷開;在電機(jī)過載時(shí)，熱繼電器fr動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)i0.3隨即斷開;當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件沖到終端碰撞到保護(hù)開關(guān)sq3或sq4時(shí)，常閉觸點(diǎn)i0.6或i0.7斷開。上述三種情況下都可以使輸出繼電器q0.0、q0.1線圈失電，km1或者km2斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)。
2.電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路
電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路如圖2所示。
（a）電氣原理示意圖（b）i/o示意圖（c）梯形圖
圖2電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路
從圖2中的（b）（c）兩個(gè)分圖中可看出，如果將正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕sb2按下，則plc輸入常開觸點(diǎn)i0.1就會(huì)自動(dòng)閉合，輸出線圈q0.0通電后也會(huì)自鎖。接觸器km1通電，常開觸點(diǎn)就會(huì)隨之閉合，此時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)。q0.0常閉觸點(diǎn)此時(shí)處于斷開狀態(tài)，對(duì)q0.1實(shí)現(xiàn)了電氣聯(lián)鎖，而且能對(duì)km1和km2實(shí)現(xiàn)有效的
聯(lián)鎖。在此過程中，如果將反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕sb3按下，則常開觸點(diǎn)i0.2就會(huì)隨之閉合，q0.1線圈通電、自鎖，然后接觸設(shè)備km2通電，常開觸點(diǎn)隨即閉合，此時(shí)，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。q0.1常閉觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，并對(duì)q0.0實(shí)現(xiàn)了有效的電氣聯(lián)鎖，且km2常閉觸點(diǎn)開對(duì)km1也實(shí)現(xiàn)了有效的聯(lián)鎖。按下停止按鈕sb1，常閉觸點(diǎn)i0.0就會(huì)隨之?dāng)嚅_;在電機(jī)過載時(shí)，熱繼電器觸點(diǎn)fr動(dòng)作，i0.3隨即斷開。上述兩種情況均可以使q0.0、q0.1線圈斷電，km1或者km2斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)。
3.電機(jī)y-δ啟動(dòng)控制線路
電機(jī)y-δ啟動(dòng)控制線路如圖3所示。
（a）電氣原理示意圖（b）i/o示意圖（c）梯形圖
圖3電機(jī)y-δ啟動(dòng)控制線路
從圖3中的（b）（c）兩個(gè)分圖中可看出，啟動(dòng)按鈕sb1開啟以后，plc輸入觸點(diǎn)0000通電，此時(shí)，常開觸點(diǎn)0000就會(huì)處于閉合狀態(tài)，0500線圈通電后自鎖，0500也隨即閉合，且輸出繼電器（0501）就會(huì)得電，接觸器km1與接觸器km2通電，電機(jī)星形啟動(dòng)。在此過程中，定時(shí)器（t00）開始計(jì)時(shí)，2s（t00的時(shí)間單位為0.1s，#20為2s）后定時(shí)器（t00）動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)（t00）就會(huì)斷開，此時(shí)輸出繼電器（0501）處于失電狀態(tài)，接觸器km2斷電。由于定時(shí)器常開觸點(diǎn)（t00）處于閉合狀態(tài)，因此，常開觸點(diǎn)（0502）也隨之閉合，輸出繼電器（0502）因通電而自鎖。km1和km3通電，電機(jī)接成一個(gè)三角形運(yùn)行模式。在輸出繼電器（0501）和（0502）各自回路上，相互串聯(lián)0501、0502常閉觸點(diǎn)出現(xiàn)電氣互鎖現(xiàn)象。其中，sb1為停止按鈕，熱繼電器（fr）起過載保護(hù)作用。