關(guān)于伺服電機(jī)維修，在這里提一下一般的常見(jiàn)故障，至于維修說(shuō)難也不難，說(shuō)容易也不容易，主要也就兩點(diǎn)比較常見(jiàn)：一個(gè)爆磁鋼，另一個(gè)編碼器故障，至于伺服電機(jī)線圈幾乎沒(méi)有燒毀的情況發(fā)生，以為它與高能的伺服驅(qū)動(dòng)器連接，有完善的保護(hù)機(jī)制，所以線圈燒這種情況可以說(shuō)萬(wàn)不出一。
爆磁鋼，其實(shí)就是拆下轉(zhuǎn)子，破碎的換下來(lái)，除去固化的舊膠，重新打膠，然后新的套上，完成裝配即可！
這里的難度不在裝磁鋼這個(gè)環(huán)節(jié)，而在乎輕拿輕裝，防止暴利拆裝震碎玻璃質(zhì)的編碼盤(pán)，這點(diǎn)是新手最容易犯的錯(cuò)誤之一。稍微有技術(shù)含量的就是編碼器對(duì)零點(diǎn)，有個(gè)簡(jiǎn)便方法，就是拆的時(shí)候在軸上和編碼盤(pán)固定的地方做好清晰細(xì)致的兩點(diǎn)標(biāo)記，裝的時(shí)候?qū)命c(diǎn)位，固定編碼盤(pán)，要不然零點(diǎn)會(huì)移位，用在常規(guī)設(shè)備上還好，車(chē)床或比較精密的設(shè)備，容易引發(fā)失速，啟動(dòng)無(wú)力造成撞壞設(shè)備等生產(chǎn)事故，即使沒(méi)有意外發(fā)生，那么找零點(diǎn)也是又多一道麻煩工序！這樣做好標(biāo)記避免了后續(xù)一系列問(wèn)題。
說(shuō)這么多，與我所說(shuō)的這次伺服電機(jī)翻車(chē)沒(méi)多大關(guān)系，，這臺(tái)伺服電機(jī)爆磁鋼，因?yàn)閭溆么配摥h(huán)套用完了，物流不發(fā)貨，所以我拆開(kāi)打算來(lái)個(gè)死馬當(dāng)活馬醫(yī)，僥幸以為萬(wàn)一成功了呢！
其實(shí)也不是什么高明的方法，就是把爆碎了的磁鋼拼起來(lái)再用膠粘回去，我這樣做好后，如圖，急忙測(cè)試，沒(méi)警報(bào)，點(diǎn)動(dòng)正傳也正常，還沒(méi)來(lái)的及高興，反轉(zhuǎn)卻沒(méi)反應(yīng)，經(jīng)再三排查，就是磁鋼問(wèn)題，至此，只能宣布嘗試失??！只有等配件到貨，再重裝。
單位所有設(shè)備上都配一款松下400瓦伺服電機(jī)，非常小巧，但有個(gè)通病時(shí)有發(fā)生，就是俗稱爆磁鋼，關(guān)于伺服電機(jī)構(gòu)造，這里就不再多講，現(xiàn)在主要說(shuō)的是維修轉(zhuǎn)子上的兩個(gè)磁鐵環(huán)，所謂的爆磁鋼其實(shí)就是磁鐵環(huán)炸開(kāi)，造成伺服電機(jī)磁場(chǎng)不平衡且轉(zhuǎn)堵。