直流電機的啟動頻率不能過高，這是因為直流電機剛起動時轉速為零，在起動過程中，電磁轉矩除了克服負載阻轉矩外，還在克服轉動部分的慣性掩蔽，所以起動時電機的負擔比連續(xù)運轉為重。
如果啟動時脈沖頻率過高，則轉子的速度就跟不上定子磁場旋轉的速度，以致第一步完了的位置落后于平衡位置較遠，以后各步中轉子速度增加不多，而定子磁場仍然以正比于脈沖頻率的速度向前轉動，因此轉子與平衡位置之間的距離越來越大，最后因轉子位置落到動穩(wěn)定區(qū)以外而出現(xiàn)失步或是振蕩現(xiàn)象，因而使電機不能啟動。
各種直流電機的啟動頻率各不相同，需要按照電機的說明數(shù)據(jù)確定啟動頻率，許多高啟動頻率的直流電機使用雙電壓操作即啟動瞬間由高壓變化為低壓，而且步距越小越適合高頻率啟動，功率越大越適合高頻率操作。
為了能正常啟動直流電機，啟動頻率不能過高，當電機起動后再逐步升高頻率。