6sl3210-5fb11-0ua1
sinamics v90 輸入電壓：200-240 v 3-p - 15 %/+ 10 % 7.0 a 45-66 hz 輸出電壓：0 – 輸出 6.3 a 0-330 hz 電機：1 kw 防護(hù)等級：ip20 尺寸 d， 95x170x195（寬x高x深）
反向間隙補償
一般來說，機械力在機械部件和其驅(qū)動間傳遞時，反向間隙產(chǎn)生：
如要調(diào)整/設(shè)計機械系統(tǒng)以*消除反向間隙，可能導(dǎo)致高磨損。因此，反向間隙可在機械組件和編碼器之間出現(xiàn)。對于帶間接位置傳感的軸來說，機械反向機械會導(dǎo)致錯誤的運行距離，因為反向時軸會相對于反向間隙的值運行得過遠(yuǎn)或不夠遠(yuǎn)。
提示
反向間隙補償使能的前提
反向間隙補償激活的前提是
軸已在增量測量系統(tǒng)中回參考點。有關(guān)回參考點的詳細(xì)信息，參見章節(jié)回參考點。
軸已在測量系統(tǒng)中調(diào)整。請參見章節(jié)調(diào)整值編碼器 。
為補償反向間隙，所確定的反向間隙及正確的極性必須在 p2583 中確定。每次旋轉(zhuǎn)反向時，軸實際值需根據(jù)實際運行方向修正。
如軸已回參考點或調(diào)整，則參數(shù) p2604（到達(dá)參考點，開始方向）的設(shè)置可用來激活補償值：
p2604
運行方向
激活補償值
0
負(fù)
立即生效
1
正
立即生效
參數(shù)設(shè)置
參數(shù)
范圍
單位
默認(rèn)值
描述
p2583
-200000 至 200000
lu
0
反向間隙補償
p26041)
0 至 1
-
0
設(shè)置搜索擋塊開始方向的信號源：
0：以正向開始1：以負(fù)向開始
1)使用報文 111 時，p2604 由控制字 pos_stw2.9 賦值。