1. 轉(zhuǎn)移源自動復位功能
所謂“轉(zhuǎn)移源自動復位”是指當轉(zhuǎn)移條件滿足時,相繼的狀態(tài)器被置位,同時,上一個狀態(tài)器自動復位。
舉例:
左側(cè)梯形圖中,狀態(tài)器作為普通的輔助繼電器使用,其觸點元素用普通的常開、常閉觸點表示,不具有轉(zhuǎn)移源自動復位的功能,(即當s601置位后,s600不能自動復位,要想對其復位,要使用“r”指令,來消除其自保持接通狀態(tài)的功能。
右側(cè)梯形圖中,狀態(tài)器具有步進控制功能,其觸點只有常開觸點,且表示為步進接點形式,因此具有轉(zhuǎn)移源自動復位的功能(即當相繼狀態(tài)器s601置位后,s600自動復位,而不需要單獨使用“r”指令對其復位。
2. 雙重輸出允許
在一個梯形圖中,同一編號的線圈,如果使用兩次以上,稱為雙線圈輸出(雙重輸出)。
因為在步進梯形指令中,cpu只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊,不會出現(xiàn)同一線圈同時要接通,又要斷開的問題,因此允許雙線圈輸出。
例如:
3. 主控功能
步進接點指令具有明顯的主控色彩,具體表現(xiàn)為:
1) 轉(zhuǎn)移源自動復位;
2) stl后面的觸點用指令ld或ldi(相當于母線右移)。
3) 程序中有且僅有一個復位指令(ret),對最后一個狀態(tài)器進行復位,同時,也是步進梯形指令的結(jié)束標志。
例如: