步進電機常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。
步進電機驅動器驅動執(zhí)行機構從一個位置向另一個位置移動時，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。當步進電機運行頻率fb>fa（有載起動時的起動頻率）時，若直接用fb頻率起動會造成步進電機失步甚至堵轉。
目前較為先進的plc不僅具有滿足順序控制要求的基本邏輯指令，而且還提供了豐富的功能指令。siemens s7-200系列plc的plus指令在q0.0和q0.1輸出pto或pwm高速脈沖，最大輸出頻率為20khz。脈沖串（pto）提供方波輸出（50%占空比），用戶控制周期和脈沖數(shù)。脈沖寬度可調制（pwm）能提供連續(xù)、變占空比輸出，用戶控制周期和脈沖寬度。
工業(yè)機床控制在工業(yè)自動化控制中占有重要位置，定位鉆孔是常用工步。設刀具或工作臺欲從a點移至c點，已知ac=200mm，把ac劃分為ab與bc兩段，ab=196mm，bc=4mm，ab段為粗定位行程，采用0.1mm/步的脈沖當量依據(jù)直線升降頻規(guī)律快速移動，bc段為精定位行程，采用0.01mm/步的脈沖當量，以b點的低頻恒速運動完成精確定位。在粗定位結束進入精定位的同時，plc自動實現(xiàn)變速機構的更換。
同樣在fb頻率下突然停止時，由于慣性作用，步進電機會發(fā)生過沖，影響定位精度。如果非常緩慢的升降速，步進電機雖然不會產(chǎn)生失步和過沖現(xiàn)象，但影響了執(zhí)行機構的工作效率。所以對步進電機加減速要保證在不失步和過沖前提下，用最快的速度（或最短的時間）移動到指定位置。