1.原因分析
1臺(tái)st70/30-12t型塔式起重機(jī)使用中出現(xiàn)卷揚(yáng)機(jī)起升無動(dòng)作，而下降正?，F(xiàn)象。
該塔式起重機(jī)其主要由起升控制開關(guān)sw1、下降控制開關(guān)sw2、起升限位器sw3、下降限位器sw4、起吊質(zhì)量限制器sw5、可編程控制器（plc）、變頻器、制動(dòng)器打開確認(rèn)開關(guān)sw9和一系列信號(hào)反饋開關(guān)等組成，可編程控制器的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)有指示燈，當(dāng)有信號(hào)輸入和輸出時(shí)信號(hào)燈點(diǎn)亮，以為判斷故障提供方便。
出現(xiàn)卷揚(yáng)機(jī)不能起升、而能下降可能有以下4種原因：一是該機(jī)安全保護(hù)裝置的起升限位器sw3或起吊質(zhì)量限制器sw5損壞。二是控制手柄中的起升控制觸點(diǎn)（sw1）損壞。三是可編程控制器控制起升的輸入點(diǎn)x0或輸出點(diǎn)y0損壞，或可編程控制器程序錯(cuò)誤。四是變頻器參數(shù)被變更。根據(jù)以上分析，著重從以下幾點(diǎn)入手。
2.排查過程
（1）檢查安全保護(hù)裝置
可通過可編程控制器的指示燈判斷安全保護(hù)裝置的工作狀態(tài)是否正常。方法如下：將可編程控制器通電，將起升操作手柄置于停止位置，結(jié)果起升限位器sw3、起吊質(zhì)量限制器sw5輸至可編程控制器輸入點(diǎn)x2、x4指示燈點(diǎn)亮，由此判定2個(gè)安全保護(hù)裝置工作正常。
（2）檢查控制手柄
操作起升控制手柄sw1，觀察對(duì)應(yīng)可編程控制器輸入點(diǎn)的指示燈x0點(diǎn)亮，由此判定控制手柄及起升控制觸點(diǎn)sw1良好，可編程控制器對(duì)應(yīng)起升輸入點(diǎn)x0也良好。
（3）檢查可編程控制器
操作起升控制手柄sw1，觀察對(duì)應(yīng)可編程控制器控制起升的輸出點(diǎn)y0的工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)其指示燈沒有點(diǎn)亮，初步確定為可編程控制器損壞。更換1臺(tái)新的可編程控制器后試機(jī)，故障依舊。為了更進(jìn)一步判定可編程控制器是否有故障，將換下的可編程控制器安裝至其他塔式起重機(jī)上試驗(yàn)，結(jié)果其他塔式起重機(jī)*，由此斷定可編程控制器*。
（4）檢查變頻器
首先，檢查變頻器的參數(shù)，與出廠值*一致。為了避免由于變頻器軟件引起的故障，將變頻器系統(tǒng)進(jìn)行初始化，重新輸入?yún)?shù)，經(jīng)試機(jī)故障依舊。
其次，將變頻器的控制方式由控制手柄操作的“運(yùn)行模式”，轉(zhuǎn)換到由變頻器自帶操作面板控制的“本地控制”。在操作面板的界面上選擇“正轉(zhuǎn)”，同時(shí)輸入起升控制信號(hào)（低頻），并將制動(dòng)器手動(dòng)打開，按操作器面板上的“run”鍵，此時(shí)卷揚(yáng)電機(jī)可以正常起升，因此證明變頻器主電路*。
再次，將變頻器的控制方式復(fù)原至“運(yùn)行模式”，請(qǐng)操作者反復(fù)操作起升與下降開關(guān)，觀察變頻器操作面板所顯示的數(shù)據(jù)和可編程控制器輸入、輸出指示燈狀態(tài)，結(jié)果變頻器的操作面板沒有發(fā)現(xiàn)異常，但可編程控制器上的起升輸出點(diǎn)y0指示燈和聯(lián)鎖信號(hào)mc-m2的輸入點(diǎn)x7指示燈有短時(shí)間熄滅現(xiàn)象。
然后，依次將正轉(zhuǎn)信號(hào)s0、制動(dòng)器打開確認(rèn)信號(hào)sw9、制動(dòng)器打開信號(hào)mc-m0、故障信號(hào)mc-m1、聯(lián)鎖信號(hào)mc-m2斷開，操作起升，觀察起升工作狀態(tài)。結(jié)果發(fā)現(xiàn)斷開正轉(zhuǎn)信號(hào)s0、制動(dòng)器打開確認(rèn)信號(hào)sw9或是聯(lián)鎖信號(hào)（mc-m2）時(shí)，出現(xiàn)y0指示燈和x7指示燈短時(shí)間熄滅現(xiàn)象。因此，判斷故障可能為正轉(zhuǎn)信號(hào)s0、制動(dòng)器打開確認(rèn)信號(hào)sw9、或聯(lián)鎖信號(hào)mc-m2斷路。由于制動(dòng)器打開確認(rèn)信號(hào)sw9、聯(lián)鎖信號(hào)mc-m2為起升、下降共用信號(hào)，因此判斷故障出現(xiàn)在正轉(zhuǎn)信號(hào)s0上。
zui后，將正轉(zhuǎn)端子s0的導(dǎo)線拆下，接到變頻器的備用端子s10上，重新通過變頻器操作面板的“參數(shù)設(shè)置模式”對(duì)變頻器進(jìn)行設(shè)定。將端子s0對(duì)應(yīng)的變頻器參數(shù)由v1-0=10（正轉(zhuǎn)）改成v1-1=f（不使用），并將變頻器端子s10對(duì)應(yīng)的參數(shù)由默認(rèn)值v1-10=80改成v1-1=10（正轉(zhuǎn)信號(hào)）。設(shè)置完成后，操作起升手柄，起升動(dòng)作正常。
注意：變頻器的這2個(gè)參數(shù)必須按此先后順序重新設(shè)定，否則會(huì)造成變頻器故障。
3.原因分析
由上述排查過程可知，該機(jī)不能起升的原因是變頻器控制正轉(zhuǎn)信號(hào)s0沒有將起升信號(hào)輸入至變頻器主電路，導(dǎo)致變頻器不能正常工作。
在排查過程中，發(fā)現(xiàn)可編程控制器起升輸出點(diǎn)y0指示燈和聯(lián)鎖信號(hào)輸入點(diǎn)x7指示燈短時(shí)間熄滅，而指示燈短時(shí)間熄滅與卷揚(yáng)機(jī)不能起升的因果關(guān)系如下：
如果該機(jī)變頻器正常，當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)起升時(shí)，輸入變頻器的正轉(zhuǎn)信號(hào)s0向變頻器主電路輸入起升信號(hào)。該信號(hào)通過變頻器的制動(dòng)器打開信號(hào)m0輸至可編程控制器的x5，使制動(dòng)器打開。制動(dòng)器打開后，制動(dòng)器上的觸碰開關(guān)sw9打開，制動(dòng)器確認(rèn)信號(hào)s5輸入變頻器。變頻器通過聯(lián)鎖信號(hào)m2輸至可編程控制器，將聯(lián)鎖信號(hào)mc-m2接通，可編程控制器x7指示燈點(diǎn)亮，同時(shí)y0輸入端輸出控制信號(hào)，起升機(jī)構(gòu)正常起升。
該機(jī)變頻器正轉(zhuǎn)信號(hào)s0出現(xiàn)故障后，無法向變頻器輸入起升信號(hào)，也無法從制動(dòng)器打開信號(hào)m0輸出信號(hào)，制動(dòng)器無法打開。變頻器s5端子無法接收到制動(dòng)器打開確認(rèn)開關(guān)信號(hào)s5，變頻器于是將輸至聯(lián)鎖信號(hào)mc-m2的信號(hào)切斷，x7指示燈短時(shí)間熄滅，可編程控制器y0輸出端的起升信號(hào)也被切斷，y0指示燈即出現(xiàn)短時(shí)間熄滅，卷揚(yáng)機(jī)便無法起升。