1.絕對坐標編程：工件所有點的坐標值基于某一坐標系（機床或工件） 零點計量的編程方式
2.相對坐標編程：運動軌跡的終點坐標值是相對于起點計量的編程方式（增量坐標編程）。
圖 絕對坐標編程和相對坐標編程
圖中a、b 兩點的編程值在絕對坐標編程中為：a（10，20）、b（25，50），在相對坐標編程中：a（0，0）、b（15，30）
3.表達方式：
通常用g90表示在其后的坐標值為絕對坐標、g91表示在其后的坐標值為相對坐標；在車削系統(tǒng)中還可用 x.y.z 表示絕對坐標，u.v.w 表示相對坐標，因此，在車削系統(tǒng)中可采用絕對（相對）坐標混合編程。
4.選用原則：
主要根據(jù)具體機床的坐標系，考慮編程的方便(如圖紙尺寸標注方式等)及加工精度的要求，選用坐標的類型。
注意：在機床坐標系和工件坐標系中均可用絕對坐標編程；而在使用相對坐標編程時，上述兩個坐標系是無意義的 。