步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有很多分類方。按產(chǎn)生力矩原理分為反應(yīng)式、水磁式、混合式等；按電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)分為徑向式、軸向式、印刷繞組式等；按照勵(lì)磁相數(shù)分為三相．四相、五相、六相等；按輸出力矩大小分為伺服式和功率式；步進(jìn)電功機(jī)與一般旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)一樣，有定子和轉(zhuǎn)子兩大部分構(gòu)成。定子由硅鋼片疊制而成。
1.反應(yīng)式 轉(zhuǎn)子用高導(dǎo)磁系數(shù)的材料制造，做成齒型，無(wú)線圈，靠定子和轉(zhuǎn)子之間的感應(yīng)電磁力產(chǎn)生力矩并維持相互間的位置。當(dāng)磁極繞組不通電時(shí)，不能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。每步轉(zhuǎn)角可以做得很小。
2.永磁式 轉(zhuǎn)子用永久磁鋼制成，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩時(shí)兼有吸引力和排斥力。在無(wú)勵(lì)磁情況下能保持轉(zhuǎn)矩，每步轉(zhuǎn)角不能做得很小。
3.混合式 轉(zhuǎn)子由永久磁鋼制成，同時(shí)也做成齒狀；定子也與反應(yīng)式定子相似。它具有反應(yīng)式和永磁式兩種方式的優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
數(shù)控機(jī)床中常用反應(yīng)式和混合式兩種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。不同類型的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)和工作原理也不完全相同。