西門子媒介模塊mm991-2ld6gk5991-2ac00-8aa0
20個不同的cpu:
7種標(biāo)準(zhǔn)型cpu(cpu 312,cpu 314,cpu 315-2 dp,cpu 315-2 pn/dp,cpu 317-2 dp,cpu 317-2 pn/dp,cpu 319-3 pn/dp)
6 個緊湊型 cpu（帶有集成技術(shù)功能和 i/o）（cpu 312c、cpu 313c、cpu 313c-2 ptp、cpu 313c-2 dp、cpu 314c-2 ptp、cpu 314c-2 dp）
5 個故障安全型 cpu（cpu 315f-2 dp、cpu 315f-2 pn/dp、cpu 317f-2 dp、cpu 317f-2 pn/dp、cpu 319f-3 pn/dp）
2種技術(shù)型cpu(cpu 315t-2 dp, cpu 317t-2 dp)
18種cpu可在-25°c 至 +60°c的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用
具有不的能等級，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
simatic s7-300 提供多種能等級的 cpu。除了標(biāo)準(zhǔn)型 cpu 外，還提供緊湊型 cpu。
時還提供技術(shù)功能型 cpu 和故障安全型 cpu。
1、simatic s7 系列plc、s7200、s71200、s7300、s7400、et200
2、邏輯控制模塊 logo！230rc、230rco、230rcl、24rc、24rcl等
3、sitop 系列直流電源 24v dc 1.3a、2.5a、3a、5a、10a、20a、40a
4、hmi 觸摸屏td200 td400c tp177,mp277 mp377 smart700 smart1000
西門子媒介模塊mm991-2ld6gk5991-2ac00-8aa0
6gk5991-2ac00-8aa0
scalance x 附件； 媒介模塊 mm991-2ld； 2x 100 mbit/s bfoc-端口， 光學(xué)的；單模式玻璃型至 大 26 km
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該產(chǎn)品的培訓(xùn)課程 sitrain – 數(shù)字化工業(yè)學(xué)院
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附件 (25)
6gk1900-0mb00-0ac0ie sc rj pof 插頭 螺旋式插頭用于現(xiàn)場 裝配在 pof 光纖線路上 （包裝單位 20 個雙工 連接器）
6gk1900-0nb00-0ac0ie sc rj pcf 插頭， 螺旋式插頭用于現(xiàn)場 安裝在 pcf 光纖電纜上 （包裝單位 10 個雙工 連接器）
6gk1900-1gb00-0ac0fc fo bfoc 插頭，用于現(xiàn)場 安裝在 fc 光纖電纜上 (62.5/200/230)包裝: 20 件 +清潔布
6gk1900-1gl00-0aa0fc fo 終端盒；用于 fc bfoc 插頭；電纜預(yù)制箱 用于現(xiàn)場裝配i fc fo- 插接在 fc 光纖電纜上
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商品編號(市售編號) 6gk5991-2ac00-8aa0
產(chǎn)品說明 scalance x 附件； 媒介模塊 mm991-2ld； 2x 100 mbit/s bfoc-端口， 光學(xué)的；單模式玻璃型至 大 26 km
產(chǎn)品家族 模塊化 scalance x-300 網(wǎng)管型交換機(jī)的介質(zhì)模塊
產(chǎn)品生命周期 (plm) pm300:有效產(chǎn)品
價格數(shù)據(jù)
價格組 / 總部價格組 cr / 5n3
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金屬系數(shù) 無
交付信息
出口管制規(guī)定 al : n / eccn : 5a991x
工廠生產(chǎn)時間 1 天
凈重 (kg) 0.140 kg
產(chǎn)品尺寸 (w x l x h) 未提供
包裝尺寸 1.00 x 1.00 x 1.00
包裝尺寸單位的測量 mm
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產(chǎn)品信息
ean 4019169207683
upc 662643539806
商品代碼 85176200
lkz_fdb/ catalogid ik
產(chǎn)品組 2420
組代碼 r320
原產(chǎn)地 德國
compliance with the substance restrictions according to rohs directive rohs 合規(guī)開始日期: 2009.10.23
產(chǎn)品類別 a: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 -
reach art. 33 責(zé)任信息 lead cas 號 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)
分類
版本 分類
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建議同時購買：
6gk1503-2cb00profibus olm/g11 v4.0 光學(xué) 鏈接模塊帶 1 rs-485 和 1 個玻璃塑料光纖接口 （2 個 bfoc 插座），含信號 觸點(diǎn)和測量輸出
6gk1503-3cb00profibus olm/g12 v4.0 光學(xué) 鏈接模塊，帶 1 個 rs-485 和 2 個 玻璃光纖接口 (4 bfoc-插口)用于標(biāo)準(zhǔn) 距離大至 2850m，含 報警觸點(diǎn)和測量輸出
6gk5206-2bs00-2ac2scalance xc206-2sfp 可管理層面 2 ie 交換機(jī)； iec 62443-4-2 認(rèn)證； 6x 10/100 mbit/s rj45 端口； 2x 100/1000 mbit/s sfp； 1x 控制臺端口；診斷 led； 冗余電源； 溫度范圍 -40°c 至 +70°c； 安裝： 凹頂導(dǎo)軌/s7 型軌/墻壁 office 冗余功能 特性（rstp，vlan，...); profinet io 設(shè)備； ethernet/ip 一致性； c-plug 插槽；
6gk5992-1am00-8aa0scalance x 附件； 插接收發(fā)器 sfp992-1ld； 1個 1000 mbit/s lc 端口， 光學(xué)的；單模式玻璃型至 多 10 km
常見西門子dp頭：6es7 972-0bb12-0xa0 ：
90度電纜出線，集成終端電阻，9針 sub-d插座，有編程口，不支持快速連接
6es7 972-0ba12-0xa0 ：
90度電纜出線，集成終端電阻，9針 sub-d插座，無編程口，不支持快速連接
6es7 972-0ba42-0xa0 ：
35度電纜出線，集成終端電阻，9針 sub-d插座，無編程口，支持快速連接
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90度電纜出線，集成終端電阻，9針 sub-d插座，無編程口，支持快速連接
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35度電纜出線，集成終端電阻，9針 sub-d插座，有編程口，不支持快速連接
【西門子profibus詳細(xì)介紹】profibus，是一種化、開放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。profibus傳送速度可在 9.6kbaud~12mbaud范圍內(nèi)選擇且當(dāng)總線系統(tǒng)啟動時，所有連接到總線上的裝置應(yīng)該被設(shè)成相同的速度。廣泛適用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等其他領(lǐng)域自動化。profibus是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)。可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)，從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供了可行的解決方案汽車工業(yè)機(jī)器人消耗的電能占車身制造能耗總量的一半以上。西門子攜手大眾汽車和弗勞恩霍夫協(xié)會共同開發(fā)運(yùn)動優(yōu)化算法，大大降低了機(jī)器人的耗電量。
一家汽車制造廠一年消耗的電能堪比一座中型城市。工業(yè)機(jī)器人是其中的能耗大戶。通過優(yōu)化其運(yùn)動，可以將耗電量-多降低50%。
一只巨型機(jī)械臂輕而易舉地舉起車門，并以毫米級的精度將其安裝到車身上。其他機(jī)械臂也幾幾乎同時迅速靠攏，相互之間以毫厘之距擦肩而過。這些機(jī)械臂是用來對車門進(jìn)行焊接的，一時間，火花四濺。當(dāng)這項(xiàng)任務(wù)完成之后，這些機(jī)械臂和來時一樣迅速離去，而車身則滾滾向前，前往下一個裝配站。這如同一場精心排演的芭蕾舞，數(shù)以千計(jì)的工業(yè)機(jī)器人在工廠隨時“翩翩起舞”。然而，與舞者不同的是，機(jī)械臂不需要任何休息。但是，它們對電能的胃口則*饜足。一家日產(chǎn)千輛的汽車廠，每年可輕而易舉地消耗數(shù)億度電能——堪比一座中型城市。負(fù)責(zé)驅(qū)動傳送帶、機(jī)器和泵的電機(jī)，以及操作機(jī)械臂關(guān)節(jié)的電機(jī)，所消耗的電能要占工業(yè)耗電量的三分之二左右。然而，要從負(fù)責(zé)裝配車身的工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)中挖掘節(jié)電潛力，還有很長的路要走。
為了找出行之有效的辦法，大眾汽車、西門子和弗勞恩霍夫協(xié)會聯(lián)合發(fā)起了一個為期三年的研究項(xiàng)目，細(xì)致深入地考察制造機(jī)械臂的運(yùn)動。這個名為“綠色車身技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟（innocat）”的項(xiàng)目，旨在使用高-效的軟件解決方案來優(yōu)化生產(chǎn)過程，以大幅降低其耗電量。迄今為止，生產(chǎn)線機(jī)械臂的運(yùn)動路徑通常是由人工編程。機(jī)械臂運(yùn)動過程中遇到的障礙物和設(shè)置安裝高度時的失誤，是推高耗電量的一般因素。然而，-費(fèi)電的過程是機(jī)械臂頻頻變換運(yùn)動方向時發(fā)生的減速和加速。
西門子工業(yè)的整合matthias frische是innocat一個子項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，他說：“目前，幾乎所有工業(yè)機(jī)器人都尚未實(shí)現(xiàn)運(yùn)動優(yōu)化。但突發(fā)運(yùn)動會造成耗電高峰和機(jī)械應(yīng)力。”有鑒于此，frische取得的一個重要研究成果是一個模擬模型，它能計(jì)算出不存在任何方向突變的優(yōu)化曲線。這個模型值得稱道之處在于，它不要求更換機(jī)械臂，因?yàn)樗皇歉倪M(jìn)了它們的運(yùn)動方式。frische說：“這就好比學(xué)跳芭蕾舞。練習(xí)一段時間后，舞者的動作會變得更加優(yōu)雅、高-效，哪怕身體還是原來的。”
為了開發(fā)運(yùn)動優(yōu)化算法，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將一個典型的汽車工業(yè)機(jī)器人搬到實(shí)驗(yàn)室，對它執(zhí)行多種不同任務(wù)時的能耗進(jìn)行了分析。然后根據(jù)分析結(jié)果，創(chuàng)建了一個模擬模型。每一次測定之后，科學(xué)家們都要調(diào)節(jié)多種不同的參數(shù)，由此逐步確定哪些設(shè)置的節(jié)電潛力-大。frische解釋道：“人類在搬運(yùn)重物時，他們會本能地以盡可能-符合人機(jī)工程學(xué)的方式運(yùn)動。同樣，模擬模型可以為機(jī)器人計(jì)算出實(shí)現(xiàn)了動力學(xué)優(yōu)化的節(jié)電運(yùn)動路徑。這樣的路徑，堪比跑車在彎道上行駛的軌跡。”試驗(yàn)結(jié)果令項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)驚喜不已，因?yàn)榻Y(jié)果表明，優(yōu)化路徑的節(jié)電潛力高達(dá)10%到50%。frische補(bǔ)充道：“通過從突發(fā)運(yùn)動改為弧線運(yùn)動，機(jī)械臂的機(jī)械應(yīng)力得以降低，從而降低了維護(hù)要求，縮短了停工時間。”
項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)對所取得的滿載希望的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析，以確定能否將之轉(zhuǎn)化為實(shí)際操作。因?yàn)檠厣a(chǎn)線分布的裝配站必須進(jìn)行嚴(yán)絲合縫的裝配，所以重新設(shè)計(jì)的機(jī)械臂運(yùn)動，必須與過去那種突發(fā)運(yùn)動一樣迅速，并且精-確匹配動作周期。
在*階段的工作中，研究人員為用于車身制造的機(jī)械臂人工編寫了運(yùn)動路徑程序。這些路徑基于模擬中計(jì)算出的理想曲線。測定結(jié)果表明，甚至在實(shí)際生產(chǎn)條件下，節(jié)電也可高達(dá)50%。在2014年初開展的第二-階段工作中，工程師測試并改進(jìn)了一個能自動優(yōu)化特定運(yùn)動耗電量的軟件模塊。
程序員首先規(guī)定機(jī)械臂必須到達(dá)的位置，如一系列焊點(diǎn)。軟件僅需數(shù)秒鐘就能計(jì)算出焊點(diǎn)之間-節(jié)電的路徑。軟件還能保證機(jī)械臂相互之間保持-短距離。這不是一件容易的事，因?yàn)闄C(jī)械臂必須沿著復(fù)雜的位置順序快速移動。軟件需在短短數(shù)秒之內(nèi)完成全部計(jì)算。相比之下，以人工方式優(yōu)化每一條機(jī)械臂運(yùn)動路徑，則要花好幾天時間。由于汽車裝配廠通常具備數(shù)以千計(jì)的機(jī)械臂，因此，若以人工方式執(zhí)行這一任務(wù)，所需的工作量將高得驚人。對frische而言，其益處顯而易見，他說：“我們的軟件，將有史以來*次允許自動優(yōu)化運(yùn)動路徑的能效，因而十分經(jīng)濟(jì)劃算。”
今年晚些時候，一個與西門子tecnomatix生產(chǎn)規(guī)劃軟件有關(guān)的軟件模塊可能面市。frische表示： “事實(shí)上，制造企業(yè)僅需按下按鈕就能降低其耗電量，同時為保護(hù)環(huán)境做出貢獻(xiàn)。我們的軟件有助于程序員為機(jī)械臂設(shè)計(jì)出能節(jié)約資源的交互動作。”
stefan schröder
機(jī)械臂和機(jī)床：智力融合
制造業(yè)的自動化程度越來越高。因此，制造商正在探索既能提高資源使用效率，又能同時提升其生產(chǎn)過程靈活性的新途徑。要實(shí)現(xiàn)這樣的發(fā)展，一個重要的前提條件是，著眼于機(jī)械臂與機(jī)床的交互作用方式，使生產(chǎn)機(jī)器精-確地協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。正因?yàn)槿绱?，西門子正在與kuka合作研究如何將機(jī)械臂和機(jī)床的控制系統(tǒng)合為一體。kuka是機(jī)械臂和機(jī)器生產(chǎn)領(lǐng)域的全*供應(yīng)商之一。
西門子總線電纜中國總代理
對企業(yè)而言，技術(shù)*的機(jī)床是一筆重大投資。因此，-大限度地提高其利用率和效率是明智之舉。過去，負(fù)責(zé)將工件插入機(jī)器，并在加工完畢之后將之取出的工業(yè)機(jī)器人的程序，是利用其自有控制單元來編寫的。然而現(xiàn)在，可以在機(jī)床的用戶界面上直接為這樣的機(jī)械臂編程。這樣一來，就能更好地協(xié)調(diào)機(jī)器的加工工序，同時大幅降低為相關(guān)機(jī)械臂編寫程序的工作量。
另一個目標(biāo)是，進(jìn)一步改善工件加工過程中機(jī)械臂與機(jī)床之間的交互動作。未來，將要求機(jī)械臂執(zhí)行諸如磨、銑等簡單任務(wù)，特別是在加工新材料時。到那時，機(jī)床將被專門用于要求巨大力量或*精度的生產(chǎn)工序。這有望提高機(jī)床的利用率。
由于其工作范圍廣，并且具備靈活的運(yùn)動軸，因此，機(jī)械臂也可以加工復(fù)雜或大型的部件。譬如，它們可以取代成本不菲的特-制設(shè)備，加工風(fēng)輪機(jī)葉片或機(jī)翼等部件。在這種情況下，也可以在共享用戶界面上控制系統(tǒng)。從設(shè)計(jì)到模擬生產(chǎn)，再到工程和車間投產(chǎn)階段，所有這一切，將改善機(jī)器在其整個生命周期內(nèi)的相互協(xié)調(diào)性
s7-300cp
組成profibus是過程現(xiàn)場總線（process field bus ）的縮寫，于1989年正式成為現(xiàn)場總線的標(biāo)準(zhǔn)。在多種自動化的領(lǐng)域中占據(jù)主導(dǎo)地位，*的設(shè)備節(jié)點(diǎn)數(shù)已經(jīng)超過2000萬。它由三個兼容部分組成，即profibus－dp（ decentralized periphery）．profibus－pa（process automation ）．profibus-fms (fieldbus message specification )。其中profibus－dp應(yīng)用于現(xiàn)場級，它是一種高速低成本通信，用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式i/o之間的通訊，總線周期一般小于10ms，使用協(xié)議第1、2層和用戶接口，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖俸陀行нM(jìn)行。；profibus－pa適用于過程自動化，可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，可應(yīng)用于本征安全領(lǐng)域；profibus－fms用于車間級監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，它是令牌結(jié)構(gòu)的實(shí)時多主網(wǎng)絡(luò)，用來完成控制器和智能現(xiàn)場設(shè)備之間的通信以及控制器之間的信息交換。主要使用主-從方式，通常周期性地與傳動裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
基本特性profibus可使分散式數(shù)字化控制器從現(xiàn)場底層到車間級網(wǎng)絡(luò)化，與其他現(xiàn)場總線相比，profibus的重要優(yōu)點(diǎn)是具有穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)en50170作保證，并經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性，它包括了加工制造、過程和數(shù)字自動化等廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，并可同時實(shí)現(xiàn)集中控制、分散控制和混合控制三種方式。該系統(tǒng)分為主站和從站：
主站決定總線的數(shù)據(jù)通信，當(dāng)主站得到總線控制權(quán)（令牌）時，沒有外界請求也可以主動發(fā)送信息。在profibus協(xié)議中主站也稱為主動站。
從站為外圍設(shè)備，典型的從站包括：輸入/輸出裝置、閥門、驅(qū)動器和測量發(fā)射器。它們沒有總線控制權(quán)，僅對接收到的信息給予確認(rèn)或當(dāng)主站發(fā)出請求時向它發(fā)送信息。從站也稱為被動站。由于從站只需總線協(xié)議的一小部分，所以實(shí)施起來特別經(jīng)濟(jì)。
性能
與其它現(xiàn)場總線系統(tǒng)相比，profibus的zi大優(yōu)點(diǎn)在于具有穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)en50170作保證，并經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性。已應(yīng)用的領(lǐng)域包括加工制造．過程控制和自動化等。profibus開放性和不依賴于廠商的通信的設(shè)想，已在10多萬成功應(yīng)用中得以實(shí)現(xiàn)。市場調(diào)查確認(rèn)，在德國和歐洲市場中profibus占開放性工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的市場超過40%。profibus有*自動化技術(shù)裝備的生產(chǎn)廠商支持，它們都具有各自的技術(shù)優(yōu)勢并能提供廣泛的優(yōu)質(zhì)新產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
結(jié)構(gòu)profibus協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)iso7498標(biāo)準(zhǔn)，以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（open system interconnection-osi）作為參考模型的。該模型共有七層。?。?）profibus－dp：定義了*．二層和用戶接口。第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并詳細(xì)說明了各種不同profibus－dp設(shè)備的設(shè)備行為。?。?）profibus－fms：定義了*．二．七層，應(yīng)用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范（fieldbus message specification - fms）和低層接口(lower layer interface － lli)。fms包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服務(wù)。lli協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第二層訪問接口?！。?） profibus－pa：pa的數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的profibus－dp協(xié)議。另外，pa還描述了現(xiàn)場設(shè)備行為的pa行規(guī)。根據(jù)iec1158－2標(biāo)準(zhǔn)，pa的傳輸技術(shù)可確保其本征安全性，而且可通過總線給現(xiàn)場設(shè)備供電。使用連接器可在dp上擴(kuò)展pa網(wǎng)絡(luò)?！∽ⅲ?層為物理層，第二層為數(shù)據(jù)鏈路層，第三層為網(wǎng)絡(luò)層，第四層為傳輸層，第五層為會話層，第六層為表達(dá)層，第七層為應(yīng)用層。需要注意的是，第三~六層在profibus中沒有具體應(yīng)用，但是這些層要求的任何重要功能都已經(jīng)集成在低層接口（lli）中。