根據(jù)直流電機(jī)機(jī)械特性基本公式：
可知調(diào)速的基本方法有如下三種：
（1）改變電樞回路的電阻
隨著的增大，一定轉(zhuǎn)矩下，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低。這種方法設(shè)備簡單，操作方便，調(diào)速電阻可兼作啟動(dòng)電阻。但能耗大、效率低，且對于要求大范圍無級調(diào)速的系統(tǒng)來說難以滿足要求。
（2）改變勵(lì)磁電流以改變勵(lì)磁磁通
勵(lì)磁回路電阻增加，則減小，減小，這時(shí)如果負(fù)載不變，則轉(zhuǎn)速增高。但由于必須保證電磁轉(zhuǎn)矩t能平衡不變的負(fù)載，根據(jù)公式可知，電樞電流必須增大，因此不宜將減小過多，否則將導(dǎo)致電樞電流超載；另一方面，因受主磁極磁路飽和的影響，也不可能將增大很多，所以很少見到只調(diào)節(jié)磁通的調(diào)速系統(tǒng)，而往往把調(diào)磁通作為調(diào)速的一種輔助手段；或者用于恒功率負(fù)載的調(diào)速，因?yàn)榇藭r(shí)隨著n的增高，電磁轉(zhuǎn)矩相應(yīng)下降，不會(huì)導(dǎo)致電樞電流過快增加。
（3）改變電樞電壓u
若電壓平滑變化，可得到平滑的調(diào)速效果，調(diào)速范圍寬，能耗小，由于調(diào)速時(shí)磁通基本不變，如果采取措施保證在一定的電樞電流下調(diào)速，則電動(dòng)機(jī)可以輸出恒定轉(zhuǎn)矩，可以實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。