工控技術(shù)學(xué)以致用

發(fā)布時(shí)間:2024-04-02
首先認(rèn)識(shí)一下實(shí)物。
按鈕開關(guān),一般有常開和常閉觸點(diǎn),和指示燈構(gòu)成,有各種不同的樣子,不過大體上都是一個(gè)功能,用來連接起一個(gè)回路,如果實(shí)在不知道這是什么,那就想想自己每天晚上怎么開燈的。
他們里面是這樣動(dòng)作的,他們的表示符號(hào)是用這樣的。
接下來是接觸器,這個(gè)東西的主要功能就是控制一些功率比較大的電氣,比如電動(dòng)機(jī),加熱管,實(shí)際用途很廣泛,看你怎么用了,比這個(gè)小一些用來控制二次回路的叫繼電器,和這個(gè)原理一樣,
它用符號(hào)表示是這樣的
好了實(shí)物認(rèn)識(shí),我們來簡(jiǎn)單的畫一個(gè)電路圖
簡(jiǎn)單嗎?應(yīng)該都見過這個(gè)電路吧,單按鈕的點(diǎn)動(dòng),你可以把km變成一個(gè)燈泡,sb就是你家墻壁上的燈開關(guān),按下去燈亮,松手燈滅。
然后就來到了plc的世界。
先認(rèn)識(shí)一下,他的軟原件圖標(biāo),我們叫它梯形圖,不要問為什么,它就叫這名。
常開常閉 (按鈕的常開常閉 ) 線圈(km)
直接能對(duì)應(yīng)上面的硬件開關(guān)和線圈,而且原理是一樣的。
那么上面那個(gè)電路圖用plc梯形圖來表示就是
一個(gè)簡(jiǎn)單的點(diǎn)動(dòng)電路就完成了。
學(xué)習(xí)工控技術(shù)是需要長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)踐,我覺得任何事都應(yīng)該為此,葛大爺說過,步子邁太大,當(dāng)心扯到蛋,好了不扯淡了,我們接著學(xué)。
知道了點(diǎn)動(dòng)電路,原理我們可以簡(jiǎn)單理解為水,水龍頭就是開關(guān),管路就是電線,如果打開水龍頭就會(huì)有水流出,水就會(huì)帶動(dòng)那個(gè)水輪轉(zhuǎn)動(dòng),然后流回地下,而電路就是火線出來能量,經(jīng)過開關(guān),做工于線圈,在流回地下(請(qǐng)無視我粗獷的畫風(fēng),以及那狂草的文字),理解這個(gè)以后,在往下看。
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而我們就是以這個(gè)電路為基礎(chǔ),在上面不斷的加入一些條件,比如一個(gè)自鎖電路,也叫保持電路,何為保持,就是不動(dòng),首先我們知道在繼電器上有幾個(gè)觸點(diǎn),一類是主觸點(diǎn),還有一類是輔助觸點(diǎn),無論哪種觸點(diǎn),請(qǐng)記住下面這句話(((繼電器得電后常開變常閉,常閉變常開)))和主觸點(diǎn)一樣一起動(dòng)作,他們的作用就是連接控制線路,比如下圖。
這就是一個(gè)利用輔助觸點(diǎn)的保持電路,當(dāng)啟動(dòng)按鈕按下,線圈得電,驅(qū)動(dòng)繼電器,或者接觸器動(dòng)作,常開變常閉,這時(shí)候電流就經(jīng)過線圈的輔助觸點(diǎn)流過來讓線圈得電,這時(shí)候如果松開啟動(dòng)按鈕,會(huì)怎么樣呢?
線圈一樣有電因?yàn)殡娏饕呀?jīng)繞過了啟動(dòng)按鈕直接連接到了線圈,這時(shí)候就形成了一個(gè)自鎖電路,保持住了當(dāng)前的狀態(tài),除非斷電或者接觸器壞掉,不然這個(gè)線圈就會(huì)一直通著。
那如果我不想斷電,我電腦還連著電源呢,那怎么辦呢,當(dāng)然有辦法,加一個(gè)常閉按鈕。
這樣就形成了一個(gè)所謂的起保停電路,啟動(dòng),保持,停止。
按下啟動(dòng)按鈕電流經(jīng)過啟動(dòng)按鈕的常開,到達(dá)停止按鈕的常閉,此時(shí)暢通無阻的到達(dá)繼電器的線圈,驅(qū)動(dòng)繼電器,繼電器上面的輔助觸點(diǎn)動(dòng)作,連接母線和繼電器的線圈,此時(shí)已經(jīng)繞過了啟動(dòng)按鈕,這時(shí)候松手,繼電器照樣吸著,保持當(dāng)前狀態(tài),這時(shí)候我們按下停止按鈕,常閉變常開,把電路斷開了,繼電器沒電了,輔助觸點(diǎn)斷開,電路繞不過來了, 形成斷路,繼電器停止工作,如此,我們就完成了一次起保停的循環(huán)。
這是現(xiàn)實(shí)中實(shí)物的電路,那在plc中時(shí)怎么一回事呢。請(qǐng)看下圖。
換成梯形圖后,我們把上面的東西一一對(duì)應(yīng)到現(xiàn)實(shí)元件圖中,怎么樣,是不是一樣的原理,只不過梯形圖是躺著的,而里面的元件有一種特殊的性質(zhì),請(qǐng)牢記,理論上,他們的使用次數(shù)是無限的,就是說你在plc里輸出一個(gè)線圈,那么他就會(huì)有無數(shù)了輔助觸點(diǎn),而在現(xiàn)實(shí)中你輔助觸點(diǎn)的使用遭到了硬件的制約。
這樣我們?cè)趐lc中又學(xué)會(huì)了一種電路。
工控技術(shù)是很龐大的組織,其中比較有特點(diǎn)的當(dāng)屬plc,他其貌不揚(yáng),但卻擁有強(qiáng)勁的能力,文能提筆安天下,武能上馬定乾坤,上炕認(rèn)識(shí)娘們下炕認(rèn)識(shí)鞋。
如果懂得了上面所講的原理后,接下來我們就以三菱plc作為樣板來開始討論一下plc的應(yīng)用,其中我會(huì)穿插的講一下變頻器,伺服之類的元件。
在來貼一張圖
這就是plc我以前在一個(gè)帖子里講過,這個(gè)東西功能強(qiáng)大,而且編程簡(jiǎn)單易懂,比較容易上手。雖然已經(jīng)停產(chǎn),目前是fx-3u系列代替了2n。
那首先我們先回憶一下上面所講的那些硬件,比如繼電器,如果在plc里面我有一些控制要用到很多的繼電器,那么怎么辦呢,他里面有沒有相應(yīng)的元件呢,答案是有,而且不光有繼電器,還有很多其他的元件
plc用m表示。
計(jì)時(shí)器我們用t表示。
計(jì)數(shù)器我們用c表示。
結(jié)合上面所講的綜合一下
x:輸入點(diǎn),一般用來檢測(cè)外部開關(guān)量的輸入狀態(tài),特殊的點(diǎn)還能檢測(cè)高速脈沖的輸入。
y:輸出點(diǎn),用來輸出到外部設(shè)備,驅(qū)動(dòng)線圈控制其他設(shè)備。
m:中間繼電器,用來在plc內(nèi)部運(yùn)算邏輯狀態(tài)。還有特殊功能的繼電器。
t:計(jì)時(shí)器,用來計(jì)算時(shí)間,分為,通延時(shí)和斷延時(shí),可以達(dá)到1ms級(jí)的單位計(jì)時(shí),但只有幾個(gè)。
c:計(jì)數(shù)器,可以用來計(jì)數(shù),比如可以計(jì)算產(chǎn)量。
好了,我們就先認(rèn)識(shí)這幾個(gè)元件,那么他們都怎么來用呢。
我們就做一個(gè)簡(jiǎn)單的小程序。
這個(gè)程序我把計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器,內(nèi)部繼電器,全用上了,簡(jiǎn)單來說就是,檢測(cè)到x1輸入時(shí)常達(dá)到t1指定的時(shí)長(zhǎng)(我們?cè)O(shè)定3秒)三回,讓計(jì)數(shù)器c1計(jì)算有三回有效輸入如果達(dá)到三回有效輸入,輸出y1,按下x2復(fù)位c1,y1也跟著斷開。
這個(gè)好理解吧。
這只是一個(gè)思路,要是想學(xué)plc,那么就學(xué)習(xí)編程思路,不要被習(xí)題和所謂的技巧禁錮住你的腦袋,這就好比你走在一條全是岔口的路上,有人給你指出一條路你就走一步,而其他的路就會(huì)被忽略,為什么不去自己走走呢,要是長(zhǎng)此以往,那么路就會(huì)越走越窄。
在此,奉勸一下那些上大學(xué),不讀書的學(xué)生們一句,想學(xué)點(diǎn)什么就學(xué)點(diǎn)什么吧,以后的路都是自己走的。
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