首先認(rèn)識(shí)一下實(shí)物。
按鈕開關(guān)，一般有常開和常閉觸點(diǎn)，和指示燈構(gòu)成，有各種不同的樣子，不過大體上都是一個(gè)功能，用來連接起一個(gè)回路，如果實(shí)在不知道這是什么，那就想想自己每天晚上怎么開燈的。
他們里面是這樣動(dòng)作的，他們的表示符號(hào)是用這樣的。
接下來是接觸器，這個(gè)東西的主要功能就是控制一些功率比較大的電氣，比如電動(dòng)機(jī)，加熱管，實(shí)際用途很廣泛，看你怎么用了，比這個(gè)小一些用來控制二次回路的叫繼電器，和這個(gè)原理一樣，
它用符號(hào)表示是這樣的
好了實(shí)物認(rèn)識(shí)，我們來簡(jiǎn)單的畫一個(gè)電路圖
簡(jiǎn)單嗎？應(yīng)該都見過這個(gè)電路吧，單按鈕的點(diǎn)動(dòng)，你可以把km變成一個(gè)燈泡，sb就是你家墻壁上的燈開關(guān)，按下去燈亮，松手燈滅。
然后就來到了plc的世界。
先認(rèn)識(shí)一下，他的軟原件圖標(biāo)，我們叫它梯形圖，不要問為什么，它就叫這名。
常開常閉 （按鈕的常開常閉 ） 線圈（km）
直接能對(duì)應(yīng)上面的硬件開關(guān)和線圈，而且原理是一樣的。
那么上面那個(gè)電路圖用plc梯形圖來表示就是
一個(gè)簡(jiǎn)單的點(diǎn)動(dòng)電路就完成了。
學(xué)習(xí)工控技術(shù)是需要長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)踐，我覺得任何事都應(yīng)該為此，葛大爺說過，步子邁太大，當(dāng)心扯到蛋，好了不扯淡了，我們接著學(xué)。
知道了點(diǎn)動(dòng)電路，原理我們可以簡(jiǎn)單理解為水，水龍頭就是開關(guān)，管路就是電線，如果打開水龍頭就會(huì)有水流出，水就會(huì)帶動(dòng)那個(gè)水輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后流回地下，而電路就是火線出來能量，經(jīng)過開關(guān)，做工于線圈，在流回地下（請(qǐng)無視我粗獷的畫風(fēng)，以及那狂草的文字），理解這個(gè)以后，在往下看。
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而我們就是以這個(gè)電路為基礎(chǔ)，在上面不斷的加入一些條件，比如一個(gè)自鎖電路，也叫保持電路，何為保持，就是不動(dòng)，首先我們知道在繼電器上有幾個(gè)觸點(diǎn)，一類是主觸點(diǎn)，還有一類是輔助觸點(diǎn)，無論哪種觸點(diǎn)，請(qǐng)記住下面這句話（（（繼電器得電后常開變常閉，常閉變常開）））和主觸點(diǎn)一樣一起動(dòng)作，他們的作用就是連接控制線路，比如下圖。
這就是一個(gè)利用輔助觸點(diǎn)的保持電路，當(dāng)啟動(dòng)按鈕按下，線圈得電，驅(qū)動(dòng)繼電器，或者接觸器動(dòng)作，常開變常閉，這時(shí)候電流就經(jīng)過線圈的輔助觸點(diǎn)流過來讓線圈得電，這時(shí)候如果松開啟動(dòng)按鈕，會(huì)怎么樣呢？
線圈一樣有電因?yàn)殡娏饕呀?jīng)繞過了啟動(dòng)按鈕直接連接到了線圈，這時(shí)候就形成了一個(gè)自鎖電路，保持住了當(dāng)前的狀態(tài)，除非斷電或者接觸器壞掉，不然這個(gè)線圈就會(huì)一直通著。
那如果我不想斷電，我電腦還連著電源呢，那怎么辦呢，當(dāng)然有辦法，加一個(gè)常閉按鈕。
這樣就形成了一個(gè)所謂的起保停電路，啟動(dòng)，保持，停止。
按下啟動(dòng)按鈕電流經(jīng)過啟動(dòng)按鈕的常開，到達(dá)停止按鈕的常閉，此時(shí)暢通無阻的到達(dá)繼電器的線圈，驅(qū)動(dòng)繼電器，繼電器上面的輔助觸點(diǎn)動(dòng)作，連接母線和繼電器的線圈，此時(shí)已經(jīng)繞過了啟動(dòng)按鈕，這時(shí)候松手，繼電器照樣吸著，保持當(dāng)前狀態(tài)，這時(shí)候我們按下停止按鈕，常閉變常開，把電路斷開了，繼電器沒電了，輔助觸點(diǎn)斷開，電路繞不過來了， 形成斷路，繼電器停止工作，如此，我們就完成了一次起保停的循環(huán)。
這是現(xiàn)實(shí)中實(shí)物的電路，那在plc中時(shí)怎么一回事呢。請(qǐng)看下圖。
換成梯形圖后，我們把上面的東西一一對(duì)應(yīng)到現(xiàn)實(shí)元件圖中，怎么樣，是不是一樣的原理，只不過梯形圖是躺著的，而里面的元件有一種特殊的性質(zhì)，請(qǐng)牢記，理論上，他們的使用次數(shù)是無限的，就是說你在plc里輸出一個(gè)線圈，那么他就會(huì)有無數(shù)了輔助觸點(diǎn)，而在現(xiàn)實(shí)中你輔助觸點(diǎn)的使用遭到了硬件的制約。
這樣我們?cè)趐lc中又學(xué)會(huì)了一種電路。
工控技術(shù)是很龐大的組織，其中比較有特點(diǎn)的當(dāng)屬plc，他其貌不揚(yáng)，但卻擁有強(qiáng)勁的能力，文能提筆安天下，武能上馬定乾坤，上炕認(rèn)識(shí)娘們下炕認(rèn)識(shí)鞋。
如果懂得了上面所講的原理后，接下來我們就以三菱plc作為樣板來開始討論一下plc的應(yīng)用，其中我會(huì)穿插的講一下變頻器，伺服之類的元件。
在來貼一張圖
這就是plc我以前在一個(gè)帖子里講過，這個(gè)東西功能強(qiáng)大，而且編程簡(jiǎn)單易懂，比較容易上手。雖然已經(jīng)停產(chǎn)，目前是fx-3u系列代替了2n。
那首先我們先回憶一下上面所講的那些硬件，比如繼電器，如果在plc里面我有一些控制要用到很多的繼電器，那么怎么辦呢，他里面有沒有相應(yīng)的元件呢，答案是有，而且不光有繼電器，還有很多其他的元件
plc用m表示。
計(jì)時(shí)器我們用t表示。
計(jì)數(shù)器我們用c表示。
結(jié)合上面所講的綜合一下
x：輸入點(diǎn)，一般用來檢測(cè)外部開關(guān)量的輸入狀態(tài)，特殊的點(diǎn)還能檢測(cè)高速脈沖的輸入。
y：輸出點(diǎn)，用來輸出到外部設(shè)備，驅(qū)動(dòng)線圈控制其他設(shè)備。
m：中間繼電器，用來在plc內(nèi)部運(yùn)算邏輯狀態(tài)。還有特殊功能的繼電器。
t：計(jì)時(shí)器，用來計(jì)算時(shí)間，分為，通延時(shí)和斷延時(shí)，可以達(dá)到1ms級(jí)的單位計(jì)時(shí)，但只有幾個(gè)。
c：計(jì)數(shù)器，可以用來計(jì)數(shù)，比如可以計(jì)算產(chǎn)量。
好了，我們就先認(rèn)識(shí)這幾個(gè)元件，那么他們都怎么來用呢。
我們就做一個(gè)簡(jiǎn)單的小程序。
這個(gè)程序我把計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器，內(nèi)部繼電器，全用上了，簡(jiǎn)單來說就是，檢測(cè)到x1輸入時(shí)常達(dá)到t1指定的時(shí)長(zhǎng)（我們?cè)O(shè)定3秒）三回，讓計(jì)數(shù)器c1計(jì)算有三回有效輸入如果達(dá)到三回有效輸入，輸出y1，按下x2復(fù)位c1，y1也跟著斷開。
這個(gè)好理解吧。
這只是一個(gè)思路，要是想學(xué)plc，那么就學(xué)習(xí)編程思路，不要被習(xí)題和所謂的技巧禁錮住你的腦袋，這就好比你走在一條全是岔口的路上，有人給你指出一條路你就走一步，而其他的路就會(huì)被忽略，為什么不去自己走走呢，要是長(zhǎng)此以往，那么路就會(huì)越走越窄。
在此，奉勸一下那些上大學(xué)，不讀書的學(xué)生們一句，想學(xué)點(diǎn)什么就學(xué)點(diǎn)什么吧，以后的路都是自己走的。
人生沒有捷徑