概述
cua32 控制單元適配器
cua32 控制單元適配器可將 pm-if 接口轉(zhuǎn)換為 drive-cliq 接口。cua32 控制單元適配器還配有一個集成式編碼器分析裝置,可針對 htl/ttl 或 ssi 編碼器進行配置。通過 cua32 控制單元適配器,可用控制單元來控制模塊型變頻裝置的運行,例如,作為多軸傳動裝置旁的一個單軸傳動裝置。在此情況下,從控制單元的角度看,cua32 控制單元適配器必須是 drive-cliq 鏈路中的后一個設(shè)備。
設(shè)計cua32 控制單元適配器具有以下連接和接口:
1 點溫度傳感器輸入(kty84?130 或 ptc)3 個 drive-cliq 插座1 個電子裝置電源接口,通過 24 v dc 電源連接器連接1 個安全停機輸入(允許脈沖輸入)1 個編碼器分析器,用于ttl/htl 增量式編碼器ssi 編碼器,無增量信號cua32 控制器適配器的狀態(tài)通過兩個多色 led 來顯示。
集成cua32 控制單元適配器卡裝到模塊型變頻裝置中,并通過 drive cliq 連接與 cu320 2 控制單元、sinumerik ncu 7.x 或 simotion d 控制單元通信。
cua32 控制單元適配器通過 pm-if 接口由電源模板供電。當電源模板處于關(guān)閉狀態(tài),且 cua32 控制單元適配器需要通訊時,必須使用 24 v dc 外部電源進行供電。
其它 drive-cliq 裝置(例如,傳感器模塊或端子模塊)可連接到 cua32控制單元適配器上。
技術(shù)規(guī)范
cua32 控制單元適配器
6sl3040-0pa01-0aa0
規(guī)定電流,大
24 v dc 時,不帶 drive cliq 電源或編碼器電源
0.15 a,用于 cua32 + 大 0.5 a,用于 pm240?2 電源模板
大導線截面 2.5 mm2
編碼器評價
增量式編碼器 ttl/htl(可參數(shù)化)ssi 編碼器,無增量信號
ttl/htl 輸入電流范圍 4...20ma(典型值10ma)
編碼器電源 24vdc/0.35a 或
5vdc/0.35a
編碼器頻率,大值 300hz
ssi 波特率 100...250kbaud
分辨率位置 ssi 30 位
電纜長度,大值
ttl 編碼器 100m (328 ft)(僅允許雙極信號)1)
htl 編碼器 100 m (328 ft),用于單極信號
300 m (984 ft),用于雙極信號1)
ssi 編碼器 100 m (328 ft)
功率損耗(大)
2.6w
pe 連接
m4 螺釘
尺寸
寬度 73 mm (2.87 in)
高 165.8 mm (6.53 in)
深度 37.3 mm (1.47 in)
重量,約
0.32kg (0.71lb)
許可證書
culus
1)雙絞線信號電纜和屏蔽電纜