力士樂 帶電氣位置反饋比例方向閥數(shù)字式放大器 VT-VRPD-2

發(fā)布時間:2024-04-01
組件系列 2x數(shù)字,歐洲板卡格式適用于以下類型的閥:4wre 6...2x、4wre 10...2x特征可通過 pc 程序 bodac 進行閥門選擇、配置和參數(shù)設(shè)置多可用于 32 個放大器的串行接口和本地總線用于電壓或電流的控制值輸入斜坡發(fā)生器數(shù)字式輸入用于調(diào)用預設(shè)置的給定值參數(shù)允許輸入和干擾輸出可配置的測量插口用戶特定的數(shù)據(jù)可被*復現(xiàn),并會受到保護以防無意的或未經(jīng)*的調(diào)整產(chǎn)品說明閥放大器設(shè)置為采用歐洲格式 100mm?x?160?mm 的印刷電路板,兩側(cè)安裝。
*設(shè)備是一個微控制器,用于控制整個過程并實現(xiàn)位置控制。配置數(shù)據(jù)、控制值和參數(shù)均存儲在非易失性閃存中。
四個二進制編碼數(shù)字輸入可用于啟用內(nèi)存(其中多可存儲 16 組)中的參數(shù)組(控制值)。啟用操作會以相關(guān)的斜坡時間激活控制閥芯位置的控制值。
進一步控制輸入可產(chǎn)生以下效用:
有效控制值:
啟用由當前調(diào)用 (h active) 尋址的參數(shù)組
啟用:
輸出激活(通過
上升沿確認故障消息)
閥放大器板卡包括比例閥的控制閥芯位置控制器。
控制值可通過數(shù)字控制值啟用 [5] 和/或通過模擬輸入 [1] 進行預設(shè)。模擬輸入 ai4 (b14/b16) 將用于 ±10?v 的控制值預設(shè),模擬輸入 ai6 (b22/b24) 用于從 4 至 20ma 的任意控制值預設(shè)。
0 至 +10v (12...20ma) 的控制值用于控制線圈 b。
0 至 –10v (4...12ma) 的控制值用于控制線圈 a。
根據(jù)組啟用使用正確符號將數(shù)字控制值加到模擬控制值上。
可在電平信號中通過軟件改變控制值輸入。
除內(nèi)部斜坡生成選項外,您還可以使用 ai2 (b6/b8) 和 ai5 (b18/b20) 模擬輸入通過帶有正確總量和正確信號的外部信號影響的“上升”和“下降”。
對于這些閥門,如果選擇遮蓋控制閥芯,則軟件將配置階躍函數(shù)發(fā)生器 [8],以實現(xiàn)遮蓋躍變。
控制值總和將轉(zhuǎn)換到控制器 [12]。實際閥值 (b26) 通過振蕩器/解調(diào)器級從閥的位置測量系統(tǒng)生成,并且也會轉(zhuǎn)換到控制器 [12]??刂破鬏敵隹刂屏髁靠煽剌敵黾墶?br> 啟用和錯誤消息控制是通過選通輸入上的 h level 激活的。如果控制值啟用未處于活動狀態(tài),則將設(shè)置數(shù)字啟用 ?0。
錯誤邏輯 [15] 可識別任何控制偏差、實際值電纜的電纜中斷和4?到?20?ma 之間的控制值輸入,以及非活動狀態(tài)的選通輸入。如果出現(xiàn)錯誤,故障消息通過低信號輸出到 (d22),并通過面板上的“ok”led(led 熄滅)直觀指示??蓪x通進行配置,以使不活動的選通輸入不會被作為顯示。
參數(shù)設(shè)置和診斷通過前端 d 型插口上的串行接口 [17] 選擇要控制的閥,并選擇和配置控制值輸入,斜坡發(fā)生器、選通輸入和控制值啟用參數(shù)的設(shè)置。通過局部總線 [16],多可連接 32 個閥放大器。通過 bodac,為每個閥放大器分配一個總線地址。不需要重新連接串行接口電纜。說明 30126-01-b 中的詳細信息。
[ ] = 對電路圖的賦值
類型代碼01
用于帶電氣位置反饋的比例方向閥的數(shù)字式閥放大器
vt-vrpd
02
適用于以下類型的閥:4wre 6...2x、4wre 10...2x
2
03
組件系列 20 ... 29(20 ... 29:技術(shù)數(shù)據(jù)和插腳分配不變)
2x
04
型號:標準
v0
05
不帶顯示
0
06
選項:標準
0
07
帶有閥輸出級
(僅適用于帶有兩個線圈的閥)
1
01
02
03
04
05
06
07
vt-vrpd
?
2
?
2x
/
v0
/
0
?
0
?
1
技術(shù)數(shù)據(jù)一般信息組件系列
2x
電子元件型號
數(shù)字
設(shè)計
歐洲板卡
電源工作電壓
正常
u
v
24
下限值
ub(t)min
v
21
上限值
ub(t)max
v
30
電流消耗

imax
a
1.5
待機電流
ma
270
保險絲
4a 時間延遲
模擬輸入控制值
電壓輸入
數(shù)字和名稱
3(ai2,ai4,ai5)
電壓(差分輸入)
u
v
?0...?10
輸入電阻
r

≥100
電壓
輸入電阻
ai2
r

10
分辨率 ± 10
mv
5
分辨率 0...10
mv
2.5
非線性
mv
<10
電流
控制值
i
ma
4…20
輸入電阻
r
ω
100
分辨率
μa
5
泄漏電流
0.15(在插腳 b24 與 0v 之間為 500ω 時)
參數(shù)組
數(shù)量
可調(diào)用控制值
16
數(shù)字式輸入數(shù)字式輸入
數(shù)字和名稱
4/16
信號
邏輯0
0...5
邏輯1
16...ub
模擬輸出電壓
%
?0…?10
負載電阻
1
分辨率
1.25(14 位)
剩余紋波
±15(無噪音)
數(shù)字輸出數(shù)字輸出
信號
邏輯11)
ub-3v
邏輯0
0...5
1) i大=30 ma,防短路
線圈輸出線圈電流

imax
a
2.5
數(shù)字輸出振蕩頻率
u
v
5.7
調(diào)節(jié)選項斜坡時間上/下
斜坡 1
t
s
0…300
顯示led 顯示
綠色
準備就緒
黃色
啟用
補充信息參考電壓
電位計電源
u
v
±10(i大=30ma)
剩余紋波
mv
20
采樣時間
控制值準備
ms
2
串行接口
rs 232,d 型插口
局部總線
與遠設(shè)備的距離
32/大管路長度 280m
anschlussart
64 芯復式插頭,din 41612,結(jié)構(gòu) g
周圍溫度范圍
ϑ
°c
?0…?50
存儲溫度范圍
ϑ
°c
-20…?70
尺寸
m
kg
0.2
外圍設(shè)備,系統(tǒng)信息每個線圈的電流消耗

imax
a
2.5
電磁線圈電阻
20 °c 時的低溫值
r
ω
2.7
大高溫值時
r
ω
4.5
位置傳感器載波頻率
f
khz
5.7
位置傳感器線圈電阻
20 °c 時,油口 1 + 2
r
ω
113
20 °c 時,油口 3 + 4
r
ω
101
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創(chuàng)新推進變革
操作和顯示元件
led 顯示
啟用已激活
ok
準備就緒
i1 … i4
二進制控制值啟用
i5, i7
未分配
i6
控制值有效
o1
線圈 a 處于活動狀態(tài)
o2
線圈 b 處于活動狀態(tài)
o3
閉環(huán)錯誤 ≥ 窗口
o4 … o6
可自由配置
o7
未分配
測量插口x1
實際閥位置值
x2
閥位置控制值
(默認)

參考電位
0v
符號/電路圖
1
u/u 或 i/u 變壓器
2
模擬輸入調(diào)節(jié)
3
開關(guān)矩陣電路
4
控制值生成
5
二進制控制值啟用
6
二進制啟用控制
7
特性曲線調(diào)節(jié)
8
階躍函數(shù)發(fā)生器
9
偏移
10
限幅器
11
pid 控制器
12
振蕩器/解調(diào)器
13
測量插口
14
數(shù)字輸出端
15
錯誤邏輯
16
局部總線
17
串行接口
x1, x2,⊥
參閱工作和顯示元件
電氣連接多點插頭的插腳分配行 d
行 b
插腳
信號
說明
插腳
信號
說明
2
di1
二進制控制值啟用 1
2
n. c.
未分配
4
di2
二進制控制值啟用 2
4
n. c.
未分配
6
di3
二進制控制值啟用 4
6
ai2+
斜坡+ (u/i)+
8
di4
二進制控制值啟用 8
8
ai2-
斜坡+ (u/i)-
10
di5
未分配
10
n. c.
未分配
12
di6
控制值有效
12
n. c.
未分配
14
di7
未分配
14
ai4+
控制值 (u)+
16
di8
未分配
16
ai4-
控制值 (u)–
18
di9
啟用
18
ai5+
斜坡- (u/i)+
20
do1
線圈 a 處于活動狀態(tài)
20
ai5-
斜坡- (u/i)-
22
ok
正常輸出
22
ai6+
控制值 (i)+
24
data+
局部總線
24
ai6-
控制值 (i)–
26
do2
線圈 b 處于活動狀態(tài)
26
ao3
實際閥位置值 (±10v)
28
data-
局部總線
28
agnd
模擬接地
30
ao1
閥位置控制值
30
ref-
-10v
32
n. c.
未分配
32
ref+
+10v
行 z
行 f
插腳
信號
說明
插腳
信號
說明
2
ma+
線圈 a+
2
do7
未分配
4
ma-
線圈 a-
4
n. c.
未分配
6
mb+
線圈 b+
6
n. c.
未分配
8
mb-
線圈 b-
8
n. c.
未分配
10
屏蔽
屏蔽
10
n. c.
未分配
12
l1o-
閥的位置傳感器,進給 -,插腳2
12
n. c.
未分配
14
l1i-
閥的位置傳感器,理論值 –,插腳4
14
n. c.
未分配
16
l1i+
閥的位置傳感器,理論值 +,插腳3
16
n. c.
未分配
18
l1o+
閥的位置傳感器,進給 +,插腳1
18
n. c.
未分配
20
系統(tǒng)接地
系統(tǒng)接地
20
n. c.
未分配
22
do3
閉環(huán)錯誤 ≥ 窗口
22
n. c.
未分配
24
do4
可自由配置
24
n. c.
未分配
26
do5
可自由配置
26
n. c.
未分配
28
do6
可自由配置
28
n. c.
未分配
30
ub
工作電壓
30
n. c.
未分配
32
l0
接地 0v
32
n. c.
未分配
pin assignment of the rs 232 socket
尺寸type m-.smm…dimensions in mm
dimensions in mm
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