加工中心的類型多樣，它們的局形式隨臥式和立式、工作臺做進(jìn)給運(yùn)動和軸箱進(jìn)給運(yùn)動的不同而不同，但從總體來看，不外乎由基礎(chǔ)部件、主軸部件、數(shù)控系統(tǒng)、自動換刀系統(tǒng)、自動交換托盤系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)幾大部分構(gòu)成。數(shù)控銑床無換刀系統(tǒng)，其布局特點(diǎn)與加工中心相似。
1．臥式加工中心
臥式加工中心通常采用移動式立柱，工作臺不升降，t形床身。t形床身可以做成一體，這樣剛度和精度保持性能比較好，當(dāng)然其鑄造和加工工藝性差些。分離式t形床身的鑄造和機(jī)械加工工藝性都大大改善，但聯(lián)接部份要用定位鍵和專用的定位銷定位，并用大尺寸螺栓緊用以保證剛度和精度。
臥式加工中心的立柱普遍采用雙立柱框架結(jié)構(gòu)形式，主軸箱在兩立柱之間，沿導(dǎo)軌上下移動。這種結(jié)構(gòu)剛性大，熱對稱性好，穩(wěn)定性高。小型臥式加工中心多數(shù)采用固定立柱式結(jié)構(gòu)，其床身不大，且都是整體結(jié)構(gòu)。
臥式加工中心各個(gè)坐標(biāo)的運(yùn)動可由工作臺移動或由主軸移動來完成，也就是說某一方向的運(yùn)功可以由刀具固定，工件移動來完成，或者是由工件固定，刀具移動來完成。
2．立式加工中心
立式加工中心與臥式加工中心相比，結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，價(jià)格也便宜。
立式加工中心通常有三個(gè)直線運(yùn)動坐標(biāo)，由立柱或和工作臺來實(shí)現(xiàn)平面上x、y兩個(gè)坐標(biāo)軸的移動。
中、小規(guī)格機(jī)床的常用的結(jié)構(gòu)形式是固定立柱、工作臺移動式立式加工中心的布局。
立式加工中心通常有三個(gè)直線運(yùn)動坐標(biāo)，由溜板和工作臺來實(shí)現(xiàn)平面上x、y兩個(gè)坐標(biāo)鈾的移動。主軸箱沿立柱導(dǎo)軌上下移動實(shí)現(xiàn)z坐標(biāo)運(yùn)動。立式加工中心還可在工作臺上安放一個(gè)第四軸a軸，可以加工螺旋線類和圓柱凸輪等零件。