編碼器詳細(xì)介紹
編碼器的基本概念編碼器是一種主要用于測(cè)量和控制設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的傳感器。它可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)輸出，通常用于工業(yè)機(jī)械、物流輸送設(shè)備、電子設(shè)備等領(lǐng)域。
編碼器的種類增量型編碼器兩種。
絕對(duì)型編碼器能夠輸出旋轉(zhuǎn)角度的具體數(shù)值，它可以精確地確定物體位置及其運(yùn)動(dòng)軌跡。
增量型編碼器每轉(zhuǎn)一圈將產(chǎn)生一個(gè)完整的輸出周期信號(hào)。輸出兩路正交脈沖，通過計(jì)算脈沖數(shù)來確定物體的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡。
編碼器的工作原理編碼器主要由光調(diào)制器和光敏探測(cè)器兩個(gè)部分組成。光調(diào)制器安裝在旋轉(zhuǎn)物體上，光敏探測(cè)器則穩(wěn)定地固定于設(shè)備上。
旋轉(zhuǎn)物體帶動(dòng)光調(diào)制器轉(zhuǎn)動(dòng)，光調(diào)制器通過產(chǎn)生光脈沖或光柵結(jié)構(gòu)產(chǎn)生光和暗的變化，光敏探測(cè)器接收到這些變化，轉(zhuǎn)化成電信號(hào)輸出給計(jì)算機(jī)。
編碼器的應(yīng)用場(chǎng)景編碼器通常運(yùn)用于精確測(cè)量和控制的設(shè)備上，例如：機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、醫(yī)療設(shè)備、航空航天設(shè)備、物流輸送設(shè)備等。
另外，編碼器還經(jīng)常用于緊急斷電系統(tǒng)等客戶的特殊需求場(chǎng)合。
編碼器的選型指南選擇高精度的編碼器有助于提高系統(tǒng)精度，同時(shí)需考慮價(jià)格和精度的妥協(xié)。
編碼器的分辨率越高，測(cè)量物需要經(jīng)過的角度越小，測(cè)量的精度就越高。
通常選擇數(shù)字輸出接口的編碼器。
應(yīng)選擇能滿足設(shè)備工作環(huán)境下所需的防護(hù)等級(jí)的編碼器。
類型和性能，不同的用戶需求需要選擇不同的編碼器，因此價(jià)格也有較大的差異。
編碼器的安裝調(diào)試方法在進(jìn)行安裝前，應(yīng)檢查編碼器本身的規(guī)格和安裝特點(diǎn)。
安裝時(shí)應(yīng)注意軸承的校正和定位。
仔細(xì)檢查安裝后兩端軸承和隔套安裝的位置，并使用夾具進(jìn)行緊固。
將編碼器的電纜接頭連接到設(shè)備電力供應(yīng)的接口中。
編碼器的維護(hù)保養(yǎng)方法在日常使用中，應(yīng)定期檢查編碼器的各個(gè)部位是否存在松動(dòng)、臟污、磨損等情況。
對(duì)編碼器的軸承部分涂上潤(rùn)滑油，對(duì)光學(xué)部分進(jìn)行清潔。
避免使用外力對(duì)編碼器進(jìn)行硬性擠壓。
防止受到濕氣或腐蝕性介質(zhì)的侵害。
編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量精度高，信號(hào)穩(wěn)定，反應(yīng)速度快，不受干擾；缺點(diǎn)是價(jià)格昂貴，可讀范圍不如增量型編碼器。
優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，開關(guān)表現(xiàn)良好，與其他設(shè)備兼容性好；缺點(diǎn)是不太準(zhǔn)確，難以測(cè)量較小的角度。
編碼器應(yīng)用實(shí)例工業(yè)機(jī)器人需要高精度的位置測(cè)量，編碼器可以幫助機(jī)器人確定位置，完成多種復(fù)雜的動(dòng)作。
編碼器可以確定云臺(tái)位置，使攝像機(jī)可以自由調(diào)整視角，以拍攝更豐富的畫面。
編碼器被大量應(yīng)用于汽車經(jīng)濟(jì)上，廣泛應(yīng)用于氣動(dòng)四驅(qū)、燃油噴嘴和凈化器等方面。
編碼器未來發(fā)展趨勢(shì)大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的快速發(fā)展，編碼器必將進(jìn)一步提高精度，增強(qiáng)防護(hù)等級(jí)，并以更加智能的方式服務(wù)于各種得利。