1．機(jī)械特性
電動機(jī)帶動負(fù)載運(yùn)行，歸根結(jié)底就是向負(fù)載發(fā)出一定的轉(zhuǎn)矩，并使之得到一定的轉(zhuǎn)速。和n是生產(chǎn)機(jī)械對電動機(jī)提出的兩項(xiàng)要求。在電機(jī)內(nèi)部和n 不是相互獨(dú)立的，它們之間存在著確定的關(guān)系，這種關(guān)系稱為機(jī)械特性。
圖1并勵(lì)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性
（1）
∴?。?）
由于，如不計(jì)磁飽和效應(yīng)（忽略電樞反應(yīng)影響）。
則，并勵(lì)電動機(jī)機(jī)械特性為一稍微下降的直線。
機(jī)械特性具有以下特點(diǎn)：
（1）稱為理想空載轉(zhuǎn)速
（2）
（3）特性為一斜率為的向下傾斜的直線
∴所以為稍微下降的直線，這種特性稱為硬特性。
（4）電樞反應(yīng)的影響
如考慮磁飽和，交軸電樞反應(yīng)呈去磁作用，由公式∴可見機(jī)械特性的下降減小，或水平，或上翹。
為避免上翹，采取一些措施，可加串勵(lì)繞組，其磁勢抵消電樞反應(yīng)的去磁作用。
2．工作特性
直流電動機(jī)的工作特性指： =常數(shù)，n，。
圖2 并勵(lì)電動機(jī)實(shí)驗(yàn)接線圖 圖3 并勵(lì)電動機(jī)的工作特性
因在實(shí)際運(yùn)行時(shí)電樞電流可直接測量，且電樞電流隨增加而增大，兩者增大趨勢相差不多，所以可將工作特性表示為：
轉(zhuǎn)速特性
如不計(jì)電樞反應(yīng)的去磁作用，則為與無關(guān)的常數(shù)。則∴
所以轉(zhuǎn)速特性為一斜率為的直線。
如考慮電樞反應(yīng)的去磁作用會使n趨于上升，為保證電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行，在電機(jī)結(jié)構(gòu)上采取一些措施，使并勵(lì)電動機(jī)具有略微下降的轉(zhuǎn)速特性。
轉(zhuǎn)速調(diào)整率為：
并勵(lì)電動機(jī)負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化很小，
注：并勵(lì)電動機(jī)在運(yùn)行時(shí)，勵(lì)磁繞組絕對不允許斷開。
∴當(dāng)失磁
（2）轉(zhuǎn)矩特性
不計(jì)飽和時(shí) 與成正比
計(jì)飽和時(shí)，較大時(shí)，電樞反應(yīng)的去磁作用，使曲線偏離直線，如圖實(shí)線所示。
（3）效率特性
和發(fā)電機(jī)效率特性相似。