在自動(dòng)化項(xiàng)目開發(fā)的過程中，進(jìn)行一些高精度的定位控制。選用伺服電機(jī)作為執(zhí)行器件可快速實(shí)現(xiàn)高精度控制系統(tǒng)的構(gòu)建。
伺服電機(jī)作為常用的控制電機(jī)，其控制方式已變得多樣。如使用脈沖控制，模擬量控制，總線控制等。在一般的常規(guī)運(yùn)用中，使用脈沖控制方式依然是很多人喜歡的選用方式。使用脈沖方式控制伺服電機(jī)典型控制接線圖如下：
plc與伺服電機(jī)控制接線圖
plc使用高速脈沖輸出端口，向伺服電機(jī)的脈沖輸入端口發(fā)送運(yùn)行脈沖信號。伺服電機(jī)使能后，plc向伺服電機(jī)發(fā)送運(yùn)行脈沖，伺服電機(jī)即可運(yùn)行。針對伺服脈沖輸入端口的接線方式，可以依照plc側(cè)輸出端口的方式，進(jìn)行如下處理：
高速脈沖接線方式
方式1，若plc信號為差分方式輸出，則可以使用方式1，其優(yōu)點(diǎn)信號抗干擾能力強(qiáng)，可進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸。若驅(qū)動(dòng)器與plc之間的距離較遠(yuǎn)，則推薦使用此種方式。
方式2，plc側(cè)采用漏型輸出。日系plc多采用此種方式接線，如三菱。
方式3，plc側(cè)采用源型輸出。歐系plc多采用此種方式接線，如西門子。
在控制脈沖的形式上，有如下幾種方式：
控制脈沖形式
主要為，ab相脈沖，脈沖+方向，正反向脈沖。
ab相脈沖：a相與b相脈沖的相位相差90°。若a相領(lǐng)先于b相90°，則電機(jī)正向運(yùn)行；若b相領(lǐng)先于a相90°，則電機(jī)反向運(yùn)行。
脈沖+方向：脈沖控制電機(jī)的運(yùn)行。通過脈沖數(shù)量實(shí)現(xiàn)定位控制，接收脈沖的速度實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行速度的控制。方向信號實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制。
正反向脈沖：正向運(yùn)行信號控制電機(jī)的正向運(yùn)行，脈沖數(shù)量控制定位位置，脈沖速度控制定位速度；反向運(yùn)行信號控制電機(jī)的反向運(yùn)行。
綜合以上三種方式，plc控制伺服電機(jī)的位置由發(fā)送給伺服電機(jī)的脈沖量確定，控制伺服電機(jī)的速度由發(fā)送給伺服電機(jī)的脈沖速度確定。