產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力
為在距離 p 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）。
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 p 處測得。
重復(fù)精度
經(jīng)過 100 個連續(xù)滿行程后在端位置測得。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 plc 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理 表面輸電的楔齒
外殼材料 鋁
基爪材料 鋼
啟動 氣動，帶符合 iso 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
標(biāo)配范圍
接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 o 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 sdv-p 保壓閥的變型實現(xiàn)
以下部件使得產(chǎn)品 pgn-plus 40 的生產(chǎn)效率更高 - 適當(dāng)增添這些部件可zui大程度地實現(xiàn)產(chǎn)品的功能性、靈活性、可靠性以及可控生產(chǎn)。