2012年春季，那是一次真正名義上的自己獨(dú)立去安裝調(diào)試一臺(tái)設(shè)備，有一臺(tái)plc，20只變頻器，一塊觸摸屏組成的控制系統(tǒng)，圖紙是用的以前設(shè)備的圖紙來套套的，無非就是多幾只少幾只電機(jī)的問題，多些plc點(diǎn)數(shù)，沒什么太多內(nèi)容，但是程序上變化比較大，十幾只電機(jī)同步控制用模擬量給定來實(shí)現(xiàn)(電壓給定，不是4-20ma給定，也不是總線給定)，與之前的程序控制方式不太一樣，差別較大，去現(xiàn)場(chǎng)之前，沒見過機(jī)器裝起來后什么樣子，對(duì)機(jī)器沒有大多的概念，還好去本地的客戶那里看過一次設(shè)備，才知道，哦這設(shè)備原來是這么工作的?。?br> 有底之后，就趕到現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)過近2個(gè)禮拜的設(shè)備安裝接線，終于迎來了設(shè)備上電調(diào)試的階段，(這里還鬧了個(gè)誤會(huì)，客戶問什么時(shí)候能裝好，我想裝好就是上電調(diào)試前嘍，就估計(jì)了一個(gè)上電調(diào)試的日子，但實(shí)際客戶問的意思因該是什么時(shí)候能試車生產(chǎn)，我機(jī)器上電調(diào)試不等于機(jī)器就完全正常直接可以試生產(chǎn)啊，導(dǎo)致客戶行程安排失誤！) 這里調(diào)試就用掉了3天時(shí)間(機(jī)械上還調(diào)了4天)，接線接錯(cuò)了短路，電線破皮損壞，各種小故障都一一解決了，唯獨(dú)一個(gè)故障沒能解決，就是一個(gè)大的滾筒，直徑有2米8的樣子，啟動(dòng)好了沒問題，需要停止的時(shí)候，給停止信號(hào)后，但是滾筒卻始終停不下來，電機(jī)被滾筒的大慣性帶動(dòng)著轉(zhuǎn)動(dòng)，根本停不下來，制動(dòng)電阻也比較熱，其它的各個(gè)滾筒直徑都比較小都在0.5米左右，啟停都沒問題。
因?yàn)橐郧绊?xiàng)目里也有種大滾筒，也是使用同樣功率的變頻器來驅(qū)動(dòng)，都沒問題，我就試圖通過變頻器參數(shù)來查找問題，延長減速時(shí)間等各種嘗試，但是毫無效果，停機(jī)一次 幾乎要用掉2個(gè)多小時(shí)，這1天總共才幾小時(shí)呢？后來報(bào)告老板，老板讓調(diào)試維修變頻器的工程師給予支持，在調(diào)整個(gè)別參數(shù)無果后，最后讓我看下變頻器的電機(jī)控制原理參數(shù)，我匯報(bào)過去是v v c+模式 默認(rèn)的，我們的工程師讓我修改成u/f模式，結(jié)果問題就解決了，滾筒幾乎在1分鐘之內(nèi)就停止下來了，我比較了一下 這2種電機(jī)控制原理 v v c+模式 包括滑差補(bǔ)償和負(fù)載補(bǔ)償， u/f控制參數(shù)注解 不包括滑差補(bǔ)償和負(fù)載補(bǔ)償，就這區(qū)別問題就解決了
感悟還是知識(shí)淺薄，感覺調(diào)試變頻器，比起plc調(diào)試難度還要高，變頻器使用基本能使其有輸出轉(zhuǎn)起來，但是要轉(zhuǎn)的好，轉(zhuǎn)的恰到好處，轉(zhuǎn)在變頻器最優(yōu)狀態(tài)，難度還是相當(dāng)高的！