步進電機高速運行時,在驅動電路方面提高轉矩的方法

發(fā)布時間:2024-03-28
一、提高驅動電路的電壓:要維持高速時的大轉矩,就要保持電流不變,使斬波器工作在恒電流狀態(tài)。要使電流恒定,只能提高脈沖頻率。當步進電機輸出轉速到達一定高的速度時,由于電壓限制,只能工作在恒電壓狀態(tài),如果提高輸入電壓,則可以使其在高速時依然能工作在恒電流狀態(tài),從而提高高速時的轉矩。
二、降低驅動電路關斷時的電流:線圈內(nèi)的電流在功率管關斷時,由于電流變化率大,線圈內(nèi)會產(chǎn)生非常大的感應電壓,功率管會有被擊穿的危險,通常會有保護電路,其構成如下圖所示,圖中①為續(xù)流二極管結構,功率管關斷時,線圈產(chǎn)生的反電勢通過續(xù)流二極管和線圈組成的閉合回路形成釋放電流通路,此電流在轉子中產(chǎn)生的轉矩與轉向相反,為制動轉矩,使動態(tài)轉矩下降。相應的,③在二極管支路串入一個電阻,降低產(chǎn)生制動轉矩的電流。
下圖為上圖中①和⑥電路對同一步進電機驅動的速度-轉矩特性。驅動電路⑥為a與(杠a)相續(xù)流電路加入電阻和電容,以減少釋放電流的方法。電路①和⑥的速度-轉矩特性有很大區(qū)別,從此看出,驅動電路的結構對步進電機的動態(tài)轉矩的影響非常大。
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