梯形圖編程語言：在繼電器控制線路的基礎上簡化了符號演變而來（圖形編程）。
梯形圖具有形象、直觀、實用、電氣人員容易接受的特點，是目前用得最多的一種plc編程語言。
繼電器原理圖與梯形圖中所用圖符的對比關系
例1：根據(jù)下列繼電器原理圖畫出梯形圖。
1）常開按鈕sb2、sb3接輸入繼電器x1、x2：
2）常閉sb1接輸入繼電器x0：
3）線圈km1、km2接輸出繼電器y0、y1。
plc等效電路為：
梯形圖：
1、梯形圖最左邊是起始母線，最右邊還有結束母線（可省略）。
說明：左右母線間不接任何電源，梯形圖中沒有實際的物理電流?？杉傧胱竽妇€為電源相線，右母線為電源地線，假想的電流只能從左流向右，假想電流是執(zhí)行用戶程序時滿足執(zhí)行條件的形象理解。
2、梯形圖中只有常開、常閉兩種觸點，觸點可以串聯(lián)、并聯(lián)，輸出繼電器線圈畫在最右端，且只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。
說明：觸點可以反復多次使用。
3、梯形圖由多個梯形級構成，每個梯形級有一個或多個支路組成。
4、梯形圖按照從左到右、從上到下順序書寫，plc按照該順序執(zhí)行程序。
5、梯形圖以end結束。