根據(jù)夾具定位元件限制工件自由度的情況，將工件在夾具中的定位分為下列幾種定位方式：（1）*定位 工件的六個(gè)自由度均被夾具定位元件所限制，使工件在夾具中處于*確定的位置。這種定位方式顯然是合理的。圖1為幾種不同工件的*定位。
圖1 *定位
（2）不*定位 根據(jù)工件加工精度要求不需限制的自由度沒有被夾具定位元件限制或沒有被全部限制的定位。這種定位雖然沒有*限制工件的六個(gè)自由度，但保證加工精度的自由度已全部限制，因此也是合理的定位，在實(shí)際夾具定位中普遍存在。如圖2所示為幾種不*定位方式。
圖2 不*定位
（3）欠定位 根據(jù)工件加工精度要求需要限制的自由度沒有得到*限制的定位。這種定位顯然不能保證工件的加工精度要求，在工件加工中是不允許的。但在夾具設(shè)計(jì)中，當(dāng)工件上沒有足夠的定位面時(shí)，用定位元件定位就無法可靠保證工件在某方向的準(zhǔn)確位置，此時(shí)就不能用定位元件限制工件在這些方向的自由度，這些自由度可以采用劃線找正的方法加以限制。
（4）過定位 定位元件的一組限位面重復(fù)限制工件的同一個(gè)自由度的定位，這樣的定位稱為過定位。過定位可能導(dǎo)致定位干涉或工件裝不上定位元件，進(jìn)而導(dǎo)致工件或定位元件產(chǎn)生變形、定位誤差增大，因此在定位設(shè)計(jì)中應(yīng)該盡量避免過定位。但另一方面，過定位可以提高工件的局部剛度和工件定位的穩(wěn)定性，所以當(dāng)加工剛性差的工件時(shí)，過定位又是非常必要的，在精密加工和裝配中也時(shí)有應(yīng)用。
應(yīng)當(dāng)指出：過定位的缺點(diǎn)總是存在的，但在某些情況下過定位又是必要的。在應(yīng)用過定位時(shí)，應(yīng)該盡量改善過定位的定位情況，以降低過定位的不良影響。可以從下列幾個(gè)方面加以考慮：改變定位元件間的裝配關(guān)系；改變定位元件的形狀尺寸；提高過定位定位元件的精度。