一、產(chǎn)品概述
vs-ldt05c型電梯控制技術(shù)綜合實訓(xùn)裝置(二座四層電梯、仿真實物)是專門為職業(yè)院校開設(shè)的電氣自動化、機(jī)電一體化、機(jī)械制造與自動化等相關(guān)專業(yè)而研制的，裝置根據(jù)智能建筑中升降電梯的機(jī)構(gòu)按照一定的比例縮小設(shè)計，所用設(shè)備、器件與實際電梯基本一致，電梯控制技術(shù)綜合實訓(xùn)裝置采用槽鋼方管框架結(jié)構(gòu)整體設(shè)計，正面使用透明有機(jī)玻璃面板，融低壓電氣、plc、變頻調(diào)速、智能人機(jī)、傳感檢測、視頻監(jiān)控、智能考核系統(tǒng)等于一體，實現(xiàn)智能電梯復(fù)雜的開關(guān)量控制、時序邏輯控制。通過該裝置的操作訓(xùn)練可考核學(xué)生掌握智能電梯的裝調(diào)與維護(hù)綜合能力，如電梯呼梯盒的安裝、井道信息系統(tǒng)的安裝、平層開關(guān)檢測位置調(diào)整、門機(jī)機(jī)構(gòu)調(diào)整、電氣控制柜的器件安裝、接線、變頻器參數(shù)設(shè)置、plc編程與調(diào)試、電梯群控功能調(diào)試、電梯故障排除、運行維護(hù)等，除了滿足專業(yè)實訓(xùn)教學(xué)，電梯控制技術(shù)綜合實訓(xùn)裝置還能開展技能考核以及職業(yè)技能競賽。
二、產(chǎn)品特點
1.設(shè)備高度仿真，按照實際電梯縮小比例設(shè)計，包含電梯全部要素，電梯為四層，高度3米。
2.透明結(jié)構(gòu)設(shè)計，電梯內(nèi)部結(jié)構(gòu)、運行過程一目了然。使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動作原理。
3.設(shè)備為二座四層群控電梯，每部電梯系統(tǒng)均由一臺plc控制，plc之間通過485通信模塊交換數(shù)據(jù)，電梯外呼統(tǒng)一管理，接近現(xiàn)實中的樓宇電梯控制。學(xué)生通過本裝置實訓(xùn)，不但可以練習(xí)單座電梯控制、提高故障的檢測和排除能力，還可以學(xué)習(xí)電梯群控技術(shù)。
4.智能電梯具有機(jī)械故障設(shè)置和智能故障設(shè)置兩種設(shè)置方式，方便用戶操作。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相五線制ac380v±10% 50hz；
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃)海拔＜4000m；
3.裝置容量：＜2kva；
4.整機(jī)尺寸（對象+控制柜+電腦桌）：4400mm×860mm×3000mm；
5.單臺電梯尺寸：980mm×860mm×3000mm；
6.控制方式：開關(guān)量/數(shù)字量雙控及vvvf技術(shù)；
7.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
四、結(jié)構(gòu)組成及功能
智能電梯由電梯控制柜和電梯模型組成，能實現(xiàn)按鈕控制、信號控制、集選控制、人機(jī)對話等功能，兩臺電梯還可以智能并聯(lián)控制(模糊控制、專家控制)、電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷。
電梯模型：包含驅(qū)動裝置、轎廂及對重裝置、導(dǎo)向系統(tǒng)、門機(jī)機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)機(jī)構(gòu)等組成。驅(qū)動裝置由曳引機(jī)（帶有制動器、減速機(jī)、導(dǎo)向輪、工業(yè)編碼器）、曳引鋼絲繩和繩頭組合等部件組成；導(dǎo)向系統(tǒng)由井道鋼架、導(dǎo)軌、導(dǎo)靴等組成；門機(jī)機(jī)構(gòu)由轎門、層門、開關(guān)門機(jī)構(gòu)、安全觸板、門套等部件組成；安全保護(hù)機(jī)構(gòu)由超載裝置、緩沖器、安全鉗、限速保護(hù)裝置等部件組成。
1.井道鋼架：采用鋼架結(jié)構(gòu)，相當(dāng)于電梯附著的建筑物，為電梯提供支承，固定導(dǎo)軌。
2.曳引機(jī)：位于鋼架頂部，是電梯的動力裝置。安裝在兩條承重梁上，主要由以下部分組成：
（1）電動機(jī)：鼠籠式三相異步電動機(jī)，采用變頻變壓(vvvf)驅(qū)動方式，電梯起動時，變頻器使定子電流頻率從極低頻率開始，按控制要求上升到額定頻率，減速時，使轉(zhuǎn)速相應(yīng)從額定頻率開始平滑地下降到零，實現(xiàn)電梯平層，保證了電梯運行平穩(wěn)，模擬真實電梯良好的舒適感。
（2）制動器：在電梯通電運轉(zhuǎn)時松閘，當(dāng)電梯停止時制動并保持轎廂位置不變。
（3）減速器：采用蝸輪桿減速器，具有高密度、高效率、低噪音的特點。
（4）曳引輪：繩槽為半圓槽，鋼絲繩與繩輪之間依靠摩擦力實現(xiàn)轎廂運動。
（5）工業(yè)編碼器：對轎廂的運行距離進(jìn)行檢測，實現(xiàn)精確定位。
3.導(dǎo)軌：分別有轎廂導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌，保證轎廂和對重作垂直運動。
4.轎廂：由曳引鋼絲繩懸掛，通過曳引機(jī)另一端連接對重，在導(dǎo)軌上運行，轎廂門上裝有連鎖開關(guān)，當(dāng)門關(guān)閉后電梯才能運行。
5.對重：與轎廂連接，作用是平衡轎廂的重量。
6.層門：門上設(shè)計有門鎖開關(guān)，當(dāng)層門關(guān)閉后，電梯才能啟動。
7.操縱箱：安裝在電梯模型正面左側(cè)，模擬乘客在轎廂內(nèi)選層的信號輸入設(shè)備，包括：數(shù)字顯層器、選層按鈕、開門、關(guān)門銨鈕、方向指示燈。
8.電梯鎖：位于電梯一層，電梯關(guān)閉后停靠一層。
9.呼梯盒：安裝上、下呼叫按鈕，實現(xiàn)各樓層的外部呼叫。
10.超速安全保護(hù)：當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機(jī)蝸輪蝸桿合失靈，電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過高等原因），限速器就會緊急制動，通過安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu)，帶動安全鉗動作，使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會下落。
11.終端極限開關(guān)安全保護(hù)：由永磁感應(yīng)器構(gòu)成，提供轎廂停層位置信號的終端保護(hù)開關(guān)，感應(yīng)器提供電梯運行終端信號，電梯超過它時，安全回路及電源被切斷，保證電梯不超出行程范圍。
12.門安全觸板：在轎廂門的邊沿上，裝有活動的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時，觸及轎廂門上的微動開關(guān)動作，使門重新打開，避免事故發(fā)生。
13.門安全光幕保護(hù)：在轎廂門的邊沿上，裝有三對檢測傳感器，檢測轎門之間有物體時，門始終打開，避免事故發(fā)生。
14.門機(jī)力矩安全保護(hù)：門機(jī)用一定的力矩同時關(guān)閉轎廂門和廳門。當(dāng)有物體或人夾在門中時，就增加了關(guān)門力矩，使轎廂門和廳門自動重新打開，從而避免事故發(fā)生。
15.緩沖器:當(dāng)電梯因故障，造成轎廂或?qū)χ囟椎讜r（極限開關(guān)保護(hù)失效），轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
16.智能人機(jī)：采用tpc7062kx觸摸屏,7寸寬屏高清顯示，分辨率800×480，65535色數(shù)字真彩，用于顯示電梯運行狀態(tài)及服務(wù)信息。
17.信息系統(tǒng)：通過大型led顯示屏，實時顯示電梯運行高度、電梯運行速度、電梯處于各樓層的當(dāng)前運行狀態(tài)。
18.視頻監(jiān)控系統(tǒng)：轎廂內(nèi)配置網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，監(jiān)控轎廂內(nèi)部動態(tài)。
電梯電氣控制柜：包含可編程控制器、變頻器、低壓電氣（繼電器、接觸器、熱繼電器、相序保護(hù)器）、智能考核系統(tǒng)等組成部分。
1.變頻器：三菱fr-d740-1.5kw變頻器。
2.可編程序控制器：三菱fx3u-64mr/es-a主機(jī)加擴(kuò)展模塊,控制電梯的運行狀態(tài)，根據(jù)呼叫信號，對電梯的位置進(jìn)行邏輯判斷，然后給出運行指令，使電梯實現(xiàn)應(yīng)答呼梯信號、自動關(guān)門等功能。
3.安全及門鎖回路：由繼電器回路組成，急停、門鎖開關(guān)的通斷決定安全及門鎖回路的正常與否，以使plc判斷電梯是否處于安全狀態(tài)。
4.考核系統(tǒng)：電梯具有手動故障設(shè)置和智能故障設(shè)置兩種設(shè)置模式，其中智能考核系統(tǒng)由終端和上位機(jī)軟件組成。智能考核終端由240×128點陣藍(lán)底背光液晶屏、pvc輕觸鍵盤、單片機(jī)、存儲器、網(wǎng)絡(luò)接口等組成，可單機(jī)進(jìn)行日歷和時鐘設(shè)置、考核時間設(shè)置、密碼設(shè)置、故障設(shè)置，具有已設(shè)故和排故信息掉電不丟失、誤排信息記錄、考核時間倒計時顯示、剩余考核時間報警提示等功能。智能考核上位機(jī)軟件具有試卷管理、考試管理、學(xué)生信息管理、教師信息管理、成績管理等功能。
1.單臺電梯控制柜（每套設(shè)備含2個控制柜）器材清單如下：
序號
器材名稱
器材規(guī)格或型號
數(shù)量
單位
1
控制柜
800mm×600mm×1800mm
1
臺
2
三菱plc
fx3u-64mr/es-a
1
臺
3
三菱變頻器
fr-d740-0.75kw
1
臺
4
漏電保護(hù)器
4p/10a
1
只
5
空氣開關(guān)
2p/6a
1
只
6
透明繼電器
arm4f-l/dc 24v
4
只
arm2f-l/dc 24v
1
只
7
底座
pyf014a
4
只
pyf012a
1
只
8
交流接觸器
lc1-d0610m5n
2
只
9
熱繼電器底座
la7-d1064
1
只
10
熱繼電器
lr2-d1305n（2.5a-4a）
1
只
11
相序保護(hù)繼電器
xj3-s
1
只
12
變壓器
wdt
1
只
13
可調(diào)電阻器
50w/50ω
1
只
14
保險絲座
rt14-20
5
只
15
開關(guān)電源
s-100-24
1
只
16
整流橋堆
kbpc610
1
只
17
急停按鈕
c11
1
只
18
二位旋鈕
d11a
2
只
19
平動按鈕
a11黃/綠
各1
只
20
接線端子排
rst系列彈簧端子
1
套
21
鈕子開關(guān)
kn32
48
只
22
航空插座
yd48k42z
1
只
yd40j31z
1
只
yd28k10z
1
只
23
液晶屏
yxd-240128c3
1
只
24
線路板
功能板
1
塊
繼電器板
1
塊
功能板
1
塊
電源板
1
塊
25
電源線
4.5米
1
只
26
走線槽
35×35
6
米
27
附件
螺絲、螺帽
1
套
2.單臺仿真電梯實物模型（每套設(shè)備含2部電梯）器材清單如下：
序號
器材名稱
器材規(guī)格或型號
數(shù)量
單位
1
結(jié)構(gòu)鋼架
1000mm×900mm×2500mm
1
套
2
層門裝置
370mm×310mm
4
套
3
轎門裝置
370mm×310mm
1
套
4
轎架
700mm×600mm×160mm
1
套
5
安全鉗
1
套
6
導(dǎo)靴
4
副
7
限速器
0.4m/s
1
套
8
對重裝置
50kg
1
套
9
召換盒
80mm×55mm×230mm
4
套
10
操作箱
100mm×55mm×260mm
1
套
11
空心導(dǎo)軌
tk3/2.5m
2
只
12
曳引機(jī)
yj90
1
臺
13
直流電機(jī)
zgb60fm31i/ dc:24v/rpm:130
1
臺
14
永磁感應(yīng)器
yg-1
10
只
15
雙穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)
kcb-1
1
只
16
環(huán)形磁鋼
8
只
17
限位開關(guān)
vm3-03n-40-u56
9
只
18
行程開關(guān)
jw2a-11h/l7h
2
只
19
接線端子板
tb-1510l
2
只
20
電梯按鈕
ds-3藍(lán)光
1
套
21
電梯鎖
ds-3
1
只
22
鈕子開關(guān)
kn32
1
只
23
同步輪
atp30xl050-b
2
只
24
同步帶
612xl050
1
只
25
光電編碼盤
zkt8030-002j-1024bz2/12-24c
1
只
26
走線槽
50×50
2.5
米
27
航空插座
yd48k42z
1
只
yd40j31z
1
只
yd28k10z
1
只
28
航空電纜
48芯2米、31芯2米、10芯2米
各1
根
29
滑輪
l-023
10
只
30
鋼絲繩夾頭
u-3
2
只
u-8
8
只
31
鋼絲繩
φ6×3.4米
2
根
φ3×12米
1
根
32
風(fēng)扇
dc 24v
1
塊
33
指示燈
dc 24v/10w
1
塊
34
門安全傳感器
對射式
3
只
35
智能人機(jī)
tpc7062kx
1
塊
36
信息系統(tǒng)
led顯示屏
1
塊
37
視頻監(jiān)控系統(tǒng)
攝像頭
1
只
38
附件
螺絲、螺帽
1
套
3.耗材及配套工具
序號
名稱
主要組成器件
數(shù)量
1
耗材
線槽、保險絲、1.5mm2導(dǎo)線（紅、綠、黃、黑）、0.75 mm2導(dǎo)線（綠）、號碼管、接線端子等
1套
2
配套工具
包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動扳手、內(nèi)外六角扳手、便攜式萬用表及書寫工具等
1套
五、實訓(xùn)項目
電梯機(jī)構(gòu)安裝與檢測裝置調(diào)整
電氣控制柜的器件安裝與線路連接
變頻器參數(shù)設(shè)置與操作
電梯控制程序plc編程與調(diào)試
電梯群控功能調(diào)試
電梯故障排除（48個故障點）
智能電梯運行與維護(hù)
六、故障一覽表
1、感應(yīng)器故障：
故障1：gu(324-310)上強(qiáng)迫減速感應(yīng)器損壞，電梯不能正常上行，但可以下行。
故障2：gd(325-310)下強(qiáng)迫減速感應(yīng)器損壞，電梯不能正常下行，但可以上行。
故障3：sw(264-310)上限位感應(yīng)器損壞，電梯不能正常上行，但可以下行。
故障4：xw(265-310)下限位感應(yīng)器損壞，電梯不能正常下行，但可以上行。
2、觸點、開關(guān)、按鈕故障：
故障5：kab(268-310)觸板開關(guān)失靈，安全觸板無效
故障6～7：ak(268-310)；ag(269-310)開關(guān)門按鈕失靈，不能開關(guān)門。
故障8～12：1as(1a-310)；2as(2a-310)；3as(3a-310)；4as(4a-310)；5as(5a-310)內(nèi)選按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。
故障13～16：1sa(1s-310)；2sa(2s-310)；3sa(3s-310)；4sa(4s-310)所選樓層按鈕信號不能登記，上呼梯按鈕失靈。
故障17～20：2xa(2x-310)；3xa(3x-310)；4xa(4x-310)；5xa(5x-310)下呼梯按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。
故障21～22：pkm(237-301)；pgm(243-301)開關(guān)門到位，開關(guān)損壞不能閉合，引起開門或關(guān)門繼電器不能吸合。
故障23～27：ts1 (1t1、2t1)；ts2 (1t2、2t2)；ts3 (1t3、2t3)；ts4 (1t4、2t4)；ts5 (1t5、2t5)廳門聯(lián)鎖開關(guān)回路故障，電梯不能運行。
故障28：sqf(pgm)(111、301)關(guān)門到位故障，電梯不能運行。
故障29～31：sjn(301、131)；saq(129、127)；sds(125、123)安全回路、電氣回路故障，電梯不能進(jìn)行操作。
故障32～33：kdx(115~113)；jr(113~101)相序、熱繼電器故障，電梯不能進(jìn)行操作。
故障34：dyj(261-310)安全回路繼電器觸點接觸不良，電梯不能進(jìn)行任何操作。
故障35：msj(262-310)門聯(lián)鎖回路繼電器觸點接觸不良，電梯不能運行但可開關(guān)門。
故障36～37：kmj(582-301)；kmj(304-482)開門回路開門繼電器觸點接觸不良，導(dǎo)致門電機(jī)沒電，不能開門。
故障38～39：gmj(482-301)；gmj(304-682)關(guān)門回路關(guān)門繼電器觸點不良，導(dǎo)致門電機(jī)沒電不能關(guān)門。
故障40～41：kmj(241-244)；gmj(235-239)開關(guān)門繼電器回路的開關(guān)門繼電器常閉觸點接觸不良，導(dǎo)致開門繼電器或關(guān)門繼電器不能吸合。
3、plc輸出繼電器故障：
故障42～46：y10(1r-304)；y11(2r-304)；y12(3r-304)；y13(4r-304)；y14(5r-304)內(nèi)選按鈕燈輸出按鈕燈不亮。
故障47～48：y6(11，j6)；y7(11，j7) plc輸出故障，引起變頻器誤動作或不能運作。
a：各故障點設(shè)置于開關(guān)外部。
b：各故障點均引至故障端子排。
c：各故障開關(guān)均串聯(lián)接入。
d：故障排除示例說明：
以故障1為例：當(dāng)撥動故障鈕子開關(guān)1時，電梯不能正常上行。這時只需短接線號324（端子排2）同線號324（端子排4）電梯則可正常運行?；謴?fù)鈕子開關(guān)1后，請拆除短接線。