光學(xué)掃描系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理通常分為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與事后數(shù)據(jù)處理兩種。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理主要用于試驗(yàn)任務(wù)實(shí)時(shí)監(jiān)視與指揮控制,對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)處理的速度要求較高,因此通常環(huán)節(jié)不宜過(guò)多,方法和計(jì)算公式較簡(jiǎn)單,只要滿足安控和引導(dǎo)精度即可,因此誤差相對(duì)較大。通常實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理僅含信息復(fù)原、合理性檢驗(yàn)和所需參數(shù)解算等流程,必要時(shí)加上簡(jiǎn)化的大氣折射修正處理環(huán)節(jié)。
光學(xué)掃描系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn):測(cè)量精度高(測(cè)角精度:2~5?,測(cè)角精度:1~2m,作用距離:100~400km),且不受高空、低空、超低空條件限制;不受“黑障”和地面雜波干擾影響等。但與無(wú)線電測(cè)量系統(tǒng)比較,光學(xué)測(cè)量的作用距離較近,無(wú)法直接測(cè)得目標(biāo)的速度,易受氣象條件的影響。
事后數(shù)據(jù)處理的主要任務(wù)是在飛行試驗(yàn)結(jié)束后,立即處理部分重要數(shù)據(jù),提供快速處理結(jié)果,供型號(hào)和指揮部門了解導(dǎo)彈或運(yùn)載火箭飛行試驗(yàn)的基本情況;經(jīng)各種誤差修正,完整解算出精確的彈道參數(shù)和其它參數(shù),供用戶評(píng)定導(dǎo)彈或運(yùn)載火箭性能和精度,以及對(duì)型號(hào)設(shè)計(jì)的改進(jìn)和定型。對(duì)處理時(shí)間沒(méi)有嚴(yán)格限制(通常前者為一周以內(nèi),后者約一個(gè)月左右),但由于觀測(cè)數(shù)據(jù)含有各種誤差(隨機(jī)誤差和系統(tǒng)誤差),必須應(yīng)用完善的數(shù)學(xué)方法和精確的計(jì)算公式,對(duì)它們進(jìn)行修正和壓縮,并綜合利用眾多的測(cè)量信息,解算出導(dǎo)彈或運(yùn)載火箭在發(fā)射坐標(biāo)系下的位置、速度分量等彈道參數(shù)。因此事后數(shù)據(jù)處理流程多,方法精細(xì)、復(fù)雜,并充分利用數(shù)理統(tǒng)計(jì)理論來(lái)提高數(shù)據(jù)處理結(jié)果的精度和質(zhì)量,以滿足用戶為評(píng)定制導(dǎo)精度所提出的測(cè)量精度要求。
應(yīng)用光電經(jīng)緯儀的測(cè)角數(shù)據(jù)a、e計(jì)算目標(biāo)位置參數(shù)時(shí),經(jīng)緯儀的跟蹤點(diǎn)是彈體尾部火焰亮點(diǎn);激光測(cè)距數(shù)據(jù)r的跟蹤點(diǎn)是彈上的后向反射器。雷達(dá)測(cè)量設(shè)備跟蹤點(diǎn)則是彈上的應(yīng)答機(jī)信號(hào)。