視覺導航agv叉車很受歡迎，主要是穩(wěn)定和可靠，同時，視覺導航agv叉車的價格低，性價比高，技術成熟。
一、視覺導航agv叉車的優(yōu)勢
1.高性價比
視覺傳感器不但憑成本優(yōu)勢大幅降低了產品的造價，且對接管理系統(tǒng)的高位叉車agv在效率上是人工所不能比擬的。agv機器人配合wms/wcm等庫位管理系統(tǒng)，其出入庫效率可提高20%，節(jié)省3-4個人力成本。因此在終端客戶投資回報周期上，視覺導航agv叉車工業(yè)無人車輛相對于其他導航方式有明顯的優(yōu)勢。
2.安全穩(wěn)定
高位叉車作業(yè)要實現(xiàn)“機器換人”，一開始要安全，畢竟機器所存在的盲點一旦忽視，則有可能造成安全事故。采用3d視覺的高位叉車agv，信息豐富，導航穩(wěn)定，避障時不僅可以停障、繞障，還可以高空避障和負尺度避障(檢測坑洼)，這是激光雷達所不能做到的。
3.強易用性
相對于其他導航方式，視覺導航由于能從環(huán)境中提取語義信息，而三維視覺感知全面，很好的減少機器人的盲點，因此更加能夠適應客戶在常規(guī)使用需求中的復雜場景，例如，由于長時間使用變形的貨架、托盤;大比例貨物的超板;短時間內激增的的搬運量;狹小空間情況下的車輛調度等。
4.精準感知
托盤、料籠識別和自適應精準叉取、橫梁檢測、貨物堆疊以及空間檢測都有賴于精準的感知技術。無人叉車agv可通過視覺檢測貨物自動識別和適應托盤及貨架橫梁，規(guī)避高層貨架作業(yè)危險。
關鍵詞：傳感器