視覺導(dǎo)航agv叉車很受歡迎，主要是穩(wěn)定和可靠，同時(shí)，視覺導(dǎo)航agv叉車的價(jià)格低，性價(jià)比高，技術(shù)成熟。
一、視覺導(dǎo)航agv叉車的優(yōu)勢
1.高性價(jià)比
視覺傳感器不但憑成本優(yōu)勢大幅降低了產(chǎn)品的造價(jià)，且對接管理系統(tǒng)的高位叉車agv在效率上是人工所不能比擬的。agv機(jī)器人配合wms/wcm等庫位管理系統(tǒng)，其出入庫效率可提高20%，節(jié)省3-4個(gè)人力成本。因此在終端客戶投資回報(bào)周期上，視覺導(dǎo)航agv叉車工業(yè)無人車輛相對于其他導(dǎo)航方式有明顯的優(yōu)勢。
2.安全穩(wěn)定
高位叉車作業(yè)要實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”，一開始要安全，畢竟機(jī)器所存在的盲點(diǎn)一旦忽視，則有可能造成安全事故。采用3d視覺的高位叉車agv，信息豐富，導(dǎo)航穩(wěn)定，避障時(shí)不僅可以停障、繞障，還可以高空避障和負(fù)尺度避障(檢測坑洼)，這是激光雷達(dá)所不能做到的。
3.強(qiáng)易用性
相對于其他導(dǎo)航方式，視覺導(dǎo)航由于能從環(huán)境中提取語義信息，而三維視覺感知全面，很好的減少機(jī)器人的盲點(diǎn)，因此更加能夠適應(yīng)客戶在常規(guī)使用需求中的復(fù)雜場景，例如，由于長時(shí)間使用變形的貨架、托盤;大比例貨物的超板;短時(shí)間內(nèi)激增的的搬運(yùn)量;狹小空間情況下的車輛調(diào)度等。
4.精準(zhǔn)感知
托盤、料籠識別和自適應(yīng)精準(zhǔn)叉取、橫梁檢測、貨物堆疊以及空間檢測都有賴于精準(zhǔn)的感知技術(shù)。無人叉車agv可通過視覺檢測貨物自動識別和適應(yīng)托盤及貨架橫梁，規(guī)避高層貨架作業(yè)危險(xiǎn)。
關(guān)鍵詞：傳感器