為實(shí)現(xiàn)接地的各種目的和實(shí)施接地工程的各種方法的基本原則是等電位連接，而絕對(duì)的等電位連接是不可能的，為實(shí)現(xiàn)近似的等電位連接，也需設(shè)計(jì)多種方法并付出工程代價(jià)。
接地工程是系統(tǒng)工程，是由傳導(dǎo)、搭接、等電位板、接地線、接地極等多個(gè)環(huán)節(jié)組成的，每一環(huán)節(jié)的缺陷的故障都會(huì)影響到接地系統(tǒng)的效果。接地工程的效能也是綜合結(jié)果，不可簡(jiǎn)單地用接地電阻的數(shù)值來表征。
低頻信號(hào)工作接地的原則為單點(diǎn)接地。儀表及控制系統(tǒng)的接地，最終應(yīng)當(dāng)接至電氣系統(tǒng)的接地裝置。
我的看法：
1、不要把等電勢(shì)和接大地（零電勢(shì)）混為一談。也不要認(rèn)為把系統(tǒng)到處接入大地就一切ok。在航空器上怎么辦？飛行中外殼到處都可能在放電。難道還甩一根地線下來不成？。
2、不要用電壓等級(jí)來區(qū)分所謂“強(qiáng)電”、“弱電”。兩者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上是沒有區(qū)別的。例如：車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火，電壓幾萬伏，高壓線沒有屏蔽，電流是脈沖的。啟動(dòng)電流也可以上百安。輪胎和大地是絕緣的（開車需要接地嗎？）。一輛轎車上幾臺(tái)cu在工作，到處安裝有傳感器，還存在can總線通訊。
實(shí)際上，我們需要的是一個(gè)“等電勢(shì)體”！這意味著它可以不是一個(gè)“零電勢(shì)體”可以對(duì)大地存在高頻感應(yīng)電壓、存在靜電電壓。plc系統(tǒng)的參考電位建立在這個(gè)“等電勢(shì)體”上是完全可以的。
下面的問題是：如何建立這樣一個(gè)等電勢(shì)體？
我常用的做法：整體“鋼架底盤”。見下圖：
說明：
1、供電只使用l1、l2、l3，不使用n?？刂乒裥枰?20v時(shí)，通過隔離變壓器提供。
2、紫色代表通訊電纜，實(shí)際應(yīng)用中沿全長(zhǎng)（并行）還有一根保證等電勢(shì)的rvv軟線，同時(shí)通過金屬管連接各變頻器和plc。
3、變頻器和電機(jī)距離盡量接近。實(shí)際上是幾臺(tái)放在一個(gè)電機(jī)附近的柜子里。目的是減少對(duì)外界的電磁輻射。
4、這種布置很容易實(shí)現(xiàn)動(dòng)力線和控制線正交。
5、當(dāng)工藝要求，需要?jiǎng)恿?20v時(shí)，是另外安排電器箱接入，和本系統(tǒng)無關(guān)。
我經(jīng)常使用mm440變頻器。由于采用電阻檢測(cè)，因此非隔離，絕緣電阻3-4m。如果20多臺(tái)在一起，并聯(lián)的總絕緣電阻是比較小的。因此，“鋼結(jié)構(gòu)底盤”不是“零電勢(shì)”不足為奇。
此外還有幾種情況：
1、遠(yuǎn)距離，無法做“鋼結(jié)構(gòu)底盤”。
2、系統(tǒng)含有運(yùn)動(dòng)部件。例如：升降動(dòng)力臺(tái)（含有變頻電機(jī)、傳感器）、動(dòng)力小車之類。