為實現(xiàn)接地的各種目的和實施接地工程的各種方法的基本原則是等電位連接，而絕對的等電位連接是不可能的，為實現(xiàn)近似的等電位連接，也需設(shè)計多種方法并付出工程代價。
接地工程是系統(tǒng)工程，是由傳導、搭接、等電位板、接地線、接地極等多個環(huán)節(jié)組成的，每一環(huán)節(jié)的缺陷的故障都會影響到接地系統(tǒng)的效果。接地工程的效能也是綜合結(jié)果，不可簡單地用接地電阻的數(shù)值來表征。
低頻信號工作接地的原則為單點接地。儀表及控制系統(tǒng)的接地，最終應當接至電氣系統(tǒng)的接地裝置。
我的看法：
1、不要把等電勢和接大地（零電勢）混為一談。也不要認為把系統(tǒng)到處接入大地就一切ok。在航空器上怎么辦？飛行中外殼到處都可能在放電。難道還甩一根地線下來不成？。
2、不要用電壓等級來區(qū)分所謂“強電”、“弱電”。兩者在系統(tǒng)設(shè)計上是沒有區(qū)別的。例如：車輛發(fā)動機的點火，電壓幾萬伏，高壓線沒有屏蔽，電流是脈沖的。啟動電流也可以上百安。輪胎和大地是絕緣的（開車需要接地嗎？）。一輛轎車上幾臺cu在工作，到處安裝有傳感器，還存在can總線通訊。
實際上，我們需要的是一個“等電勢體”！這意味著它可以不是一個“零電勢體”可以對大地存在高頻感應電壓、存在靜電電壓。plc系統(tǒng)的參考電位建立在這個“等電勢體”上是完全可以的。
下面的問題是：如何建立這樣一個等電勢體？
我常用的做法：整體“鋼架底盤”。見下圖：
說明：
1、供電只使用l1、l2、l3，不使用n?？刂乒裥枰?20v時，通過隔離變壓器提供。
2、紫色代表通訊電纜，實際應用中沿全長（并行）還有一根保證等電勢的rvv軟線，同時通過金屬管連接各變頻器和plc。
3、變頻器和電機距離盡量接近。實際上是幾臺放在一個電機附近的柜子里。目的是減少對外界的電磁輻射。
4、這種布置很容易實現(xiàn)動力線和控制線正交。
5、當工藝要求，需要動力220v時，是另外安排電器箱接入，和本系統(tǒng)無關(guān)。
我經(jīng)常使用mm440變頻器。由于采用電阻檢測，因此非隔離，絕緣電阻3-4m。如果20多臺在一起，并聯(lián)的總絕緣電阻是比較小的。因此，“鋼結(jié)構(gòu)底盤”不是“零電勢”不足為奇。
此外還有幾種情況：
1、遠距離，無法做“鋼結(jié)構(gòu)底盤”。
2、系統(tǒng)含有運動部件。例如：升降動力臺（含有變頻電機、傳感器）、動力小車之類。