伺服電機作為機器人焊接的主要部件，為其能夠正常運行需要具備哪些條件？
一、快速反應。電動機從接收指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應縮短。對指令信號的響應時間越短，伺服電機系統(tǒng)的靈敏度越高，快速響應性能越好，一般是以伺服電機的機電時間常數(shù)來說明伺服電機的快速響應性能。
二、啟動轉(zhuǎn)矩的慣量比大。當傳動負載時，機器人焊接的伺服電機啟動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。再次，控制特性的連續(xù)性和直線性，電機轉(zhuǎn)速可隨控制信號的改變而連續(xù)變化，有時要求轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成比例。其次，速度調(diào)節(jié)范圍寬?？稍冢?000~10000范圍內(nèi)使用。當然，為了與形體相匹配，伺服電機須體積小，軸向尺寸短。
三、能夠經(jīng)受得起嚴酷的操作條件，能夠進行很頻繁的正反向加減速運行，并能在短時間內(nèi)承受數(shù)倍的過載。
由于伺服電機具有高的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比、無電刷和換向火花等優(yōu)點，在機器人焊接中得到了較廣的應用。