近兩年，協(xié)作機(jī)器人取得了飛速發(fā)展。協(xié)作機(jī)器人的安全性高、柔性靈活、與人協(xié)作等特性，*地吸引了制造企業(yè)將協(xié)作機(jī)器人引入到生產(chǎn)線中，來實(shí)現(xiàn)更智能、柔性的制造流程。
v-zug瑞族是來自瑞士的家電品牌，至今已有超過100年的歷史。受到當(dāng)?shù)厝肆Τ杀镜纳仙蛯?duì)自身產(chǎn)品質(zhì)量不斷提升的需求，越來越多的自動(dòng)化設(shè)備被安裝到這家百年老店的生產(chǎn)現(xiàn)場。
近，v-zug將fanuc cr-7ia/l協(xié)作機(jī)器人引入到電器控制面板的組裝工序中，通過人機(jī)協(xié)作，v-zug大幅提高了生產(chǎn)效率和工序質(zhì)量，并有效地減輕了操作工的工作負(fù)擔(dān)。
所需裝配的控制面板正面包含了一塊觸摸面板、控制旋鈕及按鍵，背面則是電路板。通常由兩名操作工負(fù)責(zé)控制面板的組裝。首先，操作工需要將部件組裝并進(jìn)行目視檢查，隨后再將面板插入到測試臺(tái)，并進(jìn)行控制軟件的寫入。從這階段開始，協(xié)作機(jī)器人cr-7ia/l開始接手，進(jìn)行觸摸面板及按鈕的測試。
擔(dān)當(dāng)測試主角的cr-7ia/l是fanuc推出的小型協(xié)作機(jī)器人，可以向用戶提供、靈活、安全的人機(jī)協(xié)作。cr-7ia/l的手腕部大負(fù)載為7kg，動(dòng)作可達(dá)半徑為911mm，完善的安全功能使它在沒有安全圍欄的情況下與人一起并肩工作。
v-zug生產(chǎn)線領(lǐng)班andrè furger說：“在引入?yún)f(xié)作機(jī)器人前，操作工必須等到軟件寫入完畢后才能開始面板測試，等候時(shí)間差不多需要2分鐘。而現(xiàn)在，協(xié)作機(jī)器人接手了這一部分工作，操作工無需等候即可進(jìn)行下一塊面板的組裝。”
“此外，由于機(jī)器人在面板的觸摸測試中可以施加恒定的力，測試階段的工序質(zhì)量也得到了提升?？偟膩碚f，項(xiàng)目十分成功，協(xié)作機(jī)器人為我們的生產(chǎn)帶來了更多的創(chuàng)新和更高的柔性。” andrè furger如是說。