現(xiàn)代汽車測試系統(tǒng)復(fù)雜而龐大，在單一工位上，需要測試控制的參量往往多達(dá)幾十個。汽車連桿三工位螺母自動扳緊的檢測是這個繁雜系統(tǒng)的一部分，它是在大批量生產(chǎn)汽車減震器，組裝活塞桿時，將其頭部的螺母擰緊到標(biāo)準(zhǔn)力矩后，將活塞桿頭部鋤緊使螺母鎖緊力保持不變的設(shè)備。在舊有的系統(tǒng)中，經(jīng)常是由占地面積極大的測試設(shè)備實(shí)現(xiàn)單一參量的測控。例如，改制前的三工位自動扳緊檢測儀器，需一個大機(jī)柜，面板上設(shè)置有許多按鈕（如：起動、測試、打印等）和信號燈、顯示器，操作復(fù)雜，功能單一。虛擬化后的測試儀器，只需一臺帶有內(nèi)置式daq卡的pc機(jī)，所有的功能鍵、顯示器、曲線都可以在crt顯示器上重構(gòu)。其操作簡單，用戶可以方便地增、減模塊，進(jìn)行重新配置現(xiàn)有系統(tǒng)以滿足新的測試要求，既不丟失已有的硬件和軟件資源，又能滿足經(jīng)常變化的測試要求。
一、汽車連桿三工位螺母自動扳緊沖棚裝置系統(tǒng)
連桿三工位螺母自動扳緊沖鋤裝置是以氣動為動力源，由電氣閥控制氣缸的運(yùn)動，到達(dá)工作工位后，由微機(jī)自動控制螺母扳緊。整個設(shè)備為三工位回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)。*工位為人上料、下料，第二工位為擰緊螺母，第三工位為沖銷活塞桿頭部。三個工位相位差為120度，由轉(zhuǎn)臺汽缸帶動三個工位之間的轉(zhuǎn)換。其具體的技術(shù)指標(biāo)為：
1．生產(chǎn)節(jié)拍為0.25分鐘。
2．?dāng)Q緊zui大扭矩為15nm，要求扳緊扭矩在10nm～15nm范圍內(nèi)無級可調(diào)，精度在±2.5范圍內(nèi)。
3．在扳緊扭矩從8nm到達(dá)15nm過程中轉(zhuǎn)過的角度應(yīng)相對恒定。在扭矩為5nm時光點(diǎn)編碼器開始記數(shù)，當(dāng)扭矩到達(dá)12nm時，轉(zhuǎn)過的角度為5度，即為合格。
在實(shí)際操作中，有時會有鐵屑等雜質(zhì)滲入螺紋，造成誤差，導(dǎo)致次品的產(chǎn)生。因此我們提出扭矩一轉(zhuǎn)角復(fù)合控制法，在擰緊到克服了表面凹凸不平，并承受一定的扭矩后，再擰過一定轉(zhuǎn)角，以提高產(chǎn)品質(zhì)量。扭矩一轉(zhuǎn)角復(fù)合控制法原理如圖1所示。
在擰緊過程中，如何控制主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定是準(zhǔn)確測量擰緊力矩的關(guān)鍵。本系統(tǒng)采用了帶pwm調(diào)速裝置的直流電機(jī)，即脈沖寬度調(diào)制式。其原理框圖如圖2所示。
同時在主軸上安裝光電編碼器，以測得主軸擰緊螺母時轉(zhuǎn)過的角度，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
二、虛擬化測試系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
虛擬儀器的誕生，將傳統(tǒng)的以硬件為主的儀器改為以軟件為主的儀器，從而在數(shù)據(jù)計算，結(jié)果顯示，生產(chǎn)力的提高等方面得到了巨大的改進(jìn)。
汽車連桿三工位螺母自動扳緊沖鉚裝置的虛擬化改進(jìn)設(shè)計采用了基于pc機(jī)，與內(nèi)置式數(shù)據(jù)采集卡位分辨率的模擬輸出，可進(jìn)行模擬/數(shù)字觸發(fā)，具有十個可編程的功能輸入端口。系統(tǒng)主要硬件框圖如圖3所示。
系統(tǒng)采用ni公司的labwindows/cvi作為軟件開發(fā)平臺，它建立在開放式軟件體系結(jié)構(gòu)之上，以工程（plug一indaq）相配合的方案，進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集與處理。計算機(jī)與daq系列產(chǎn)品相結(jié)合，可進(jìn)行實(shí)時測量和過程控制。在生產(chǎn)過程中我們再也無須由人工記錄數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)輸入分析或顯示程序中，內(nèi)置式daq與適當(dāng)?shù)能浖嗯浜?，可自動?shí)現(xiàn)這些功能。內(nèi)置式daq方案設(shè)計主要使用一塊插在pc機(jī)機(jī)箱內(nèi)部的daq板，使用軟件對整個測量過程以及實(shí)際的模擬/數(shù)字信號進(jìn)行處理。典型的daq板包括一個或多個模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器（converts），數(shù)字i/o口，和記數(shù)/定時回路。這些組成元件是計算機(jī)與實(shí)際的模擬量，數(shù)字量和定時i/o信號之間的界面，為我們讀寫處理數(shù)據(jù)提供了方便。
在本系統(tǒng)中，我們選用ni公司的at-mio-16e-2作為內(nèi)置式daq板，其主要的性能指標(biāo)為：16個單端，8個差分模擬量輸入，12位采樣精度，采樣速率達(dá)500ks/s，各通道增益與量程相互獨(dú)立；2通道，12文件為主題框架，將c++源文件，頭文件，庫文件，目標(biāo)模塊，用戶界面文件，動態(tài)連接庫儀器驅(qū)動程序等多功能組件結(jié)合一體，并支持動態(tài)數(shù)據(jù)交換（dde）和tcp/ip等網(wǎng)絡(luò)功能。汽車螺母自動扳緊檢測子系統(tǒng)的工作界面如圖4所示，可以與其他測試環(huán)節(jié)之間進(jìn)行切換。
三、結(jié)論
由于采用了基于pc機(jī)，配置有內(nèi)置式daq板，以labwindows/cvi作為軟件開發(fā)平臺進(jìn)行過程監(jiān)測與控制，虛擬化后的設(shè)計方案去掉了原有的龐大的機(jī)柜，可以即時地以各種方便的方式顯示結(jié)果，并可將結(jié)果存為excel等形式的文件，還可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集，減少了分析處理數(shù)據(jù)所需的時間。而且圖形化的編程平臺，對于系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試，以及可執(zhí)行程序的生成，都比原有系統(tǒng)優(yōu)越得多。若是所需測控參量數(shù)目很多，考慮到電磁屏蔽，系統(tǒng)擴(kuò)展與開發(fā)，采用基于vxi總線的實(shí)現(xiàn)方案，將更為合適。