1．和輸入輸出有關(guān)的指令
（1）輸入輸出刷新指令ref ref(p)指令的編號(hào)為fnc50。三菱fx系列plc采用集中輸入輸出的方式。如果需要的輸入信息以及希望立即輸出結(jié)果則必須使用該指令。如圖1所示，當(dāng)x0接通時(shí)，x10～x17共8點(diǎn)將被刷新；當(dāng)x1接通時(shí)，則y0～y7、y10～y17、共16點(diǎn)輸出將被刷新。
圖1 輸入輸出刷新指令的使用
使用ref指令時(shí)應(yīng)注意：
1）目標(biāo)操作數(shù)為元件編號(hào)個(gè)位為0的x和y，n應(yīng)為8的整倍數(shù)。
2）指令只要進(jìn)行16位運(yùn)算，占5個(gè)程序步。
（2）濾波調(diào)整指令reff reff(p)指令的編號(hào)為fnc51。在fx系列plc中x0～x17使用了數(shù)字濾波器，用reff指令可調(diào)節(jié)其濾波時(shí)間，范圍為0～60ms（實(shí)際上由于輸入端有rl濾波，所以最小濾波時(shí)間為50μs）。如圖2所示，當(dāng)x0接通時(shí)，執(zhí)行reff指令，濾波時(shí)間常數(shù)被設(shè)定為1ms。
圖2 濾波調(diào)整指令說明
使用reff指令時(shí)應(yīng)注意：
1）reff為16位運(yùn)算指令，占7個(gè)程序步。
2）當(dāng)x0～x7用作高速計(jì)數(shù)輸入時(shí)或使用fnc56速度檢測(cè)指令以及中斷輸入時(shí)，輸入濾波器的濾波時(shí)間自動(dòng)設(shè)置為50ms。
（3）矩陣輸入指令mtr mtr指令的編號(hào)為fnc52。利用mtr可以構(gòu)成連續(xù)排列的8點(diǎn)輸入與n點(diǎn)輸出組成的8列n行的輸入矩陣。如圖3所示，由[s]的輸入x0～x7共8點(diǎn)與n點(diǎn)輸出y0、y1、y2（n=3）組成一個(gè)輸入矩陣。plc在運(yùn)行時(shí)執(zhí)行mtr指令，當(dāng)y0為on時(shí)，讀入行的輸入數(shù)據(jù)，存入m30～m37中；y1為on時(shí)讀入第二行的輸入狀態(tài)，存入m40～m47。其余類推，反復(fù)執(zhí)行。
圖3 矩陣輸入指令的使用
使用mtr指令時(shí)應(yīng)注意：
1）源操作數(shù)[s]是元件編號(hào)個(gè)位為0的x，目標(biāo)操作數(shù)[d1] 是元件編號(hào)個(gè)位為0的y，目標(biāo)操作數(shù)[d2] 是元件編號(hào)個(gè)位為0的y、m和s，n的取值范圍是2～8。
2）考慮到輸入濾波應(yīng)答延遲為10ms，對(duì)于每一個(gè)輸出按20ms順序中斷，立即執(zhí)行。
3）利用本指令通過8點(diǎn)晶體管輸出獲得64點(diǎn)輸入，但讀一次64點(diǎn)輸入所許時(shí)間為20ms×8=160ms，不適應(yīng)高速輸入操作。
4）該指令只有16位運(yùn)算，占9個(gè)程序步。
2．高速計(jì)數(shù)器指令
（1）高速計(jì)數(shù)器置位指令hscs dhscs指令的編號(hào)為fnc53。它應(yīng)用于高速計(jì)數(shù)器的置位，使計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)立即動(dòng)作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執(zhí)行而與掃描周期無關(guān)。如圖4所示，[s1.]為設(shè)定值（100），當(dāng)高速計(jì)數(shù)器c255的當(dāng)前值由99變100或由101變?yōu)?00時(shí)，y0都將立即置1。
圖4 高速計(jì)數(shù)器指令的使用
（2）高速計(jì)速器比較復(fù)位指令hscr dhscr指令的編號(hào)為fnc54。如圖3-63所示，c254的當(dāng)前值由199變?yōu)?00或由201變?yōu)?00時(shí)，則用中斷的方式使y10立即復(fù)位。
使用hscs和hscr時(shí)應(yīng)注意：
1）源操作數(shù)[s1.]可取所有數(shù)據(jù)類型，[s2.]為c235～c255，目標(biāo)操作數(shù)可取y、m和s。
2）只有32位運(yùn)算，占13個(gè)程序步。
（3）高速計(jì)速器區(qū)間比較指令hsz dhsz指令的編號(hào)為fnc55。如圖3-63所示，目標(biāo)操作數(shù)為y20、y21和y22。如果c251的當(dāng)前值k1200時(shí)，y22為on。
使用高速計(jì)速器區(qū)間比較指令時(shí)應(yīng)注意：
1）操作數(shù)[s1.] 、[s2.]可取所有數(shù)據(jù)類型，[s .]為c235～c255，目標(biāo)操作數(shù)[d.]可取y、m、s。
2）指令為32位操作，占17個(gè)程序步。
3．速度檢測(cè)指令
速度檢測(cè)指令spd的編號(hào)為fnc56。它的功能是用來檢測(cè)給定時(shí)間內(nèi)從編碼器輸入的脈沖個(gè)數(shù)，并計(jì)算出速度。如圖5所示，[d. ]占三個(gè)目標(biāo)元件。當(dāng)x12為on時(shí)，用d1對(duì)x0的輸入上升沿計(jì)數(shù)，100ms后計(jì)數(shù)結(jié)果送入d0，d1復(fù)位，d1重新開始對(duì)x0計(jì)數(shù)。d2在計(jì)數(shù)結(jié)束后計(jì)算剩余時(shí)間。
圖5 速度檢測(cè)指令的使用
使用速度檢測(cè)指令時(shí)應(yīng)注意：
1）[s1.]為x0～x5，[s2.]可取所有的數(shù)據(jù)類型，[d.]可以是t、c、d、v和z。
2）指令只有16位操作，占7個(gè)程序步。
4．脈沖輸出指令
三菱plc脈沖輸出指令(d)plsy的編號(hào)為fnc57。它用來產(chǎn)生數(shù)量的脈沖。如圖6所示，[s1.]用來脈沖頻率（2～20000hz），[s2.]脈沖的個(gè)數(shù)（16位指令的范圍為1～32767， 32位指令則為1～2147483647）。如果脈沖數(shù)為0，則產(chǎn)生無窮多個(gè)脈沖。[d .]用來脈沖輸出元件號(hào)。脈沖的占空比為50%，脈沖以中斷方式輸出。脈沖輸出完后，完成標(biāo)志m8029置1。x10由on變?yōu)閛ff時(shí)，m8029復(fù)位，停止輸出脈沖。若x10再次變?yōu)閛n則脈沖從頭開始輸出。
圖6 脈沖輸出指令的使用
使用脈沖輸出指令時(shí)應(yīng)注意：
1）[s1.]、[s2.]可取所有的數(shù)據(jù)類型，[d.]為y1和y2。
2）該指令可進(jìn)行16和32位操作，分別占用7個(gè)和13個(gè)程序步。
3）本指令在程序中只能使用一次。
5．脈寬調(diào)制指令
脈寬調(diào)制指令pwm的編號(hào)為fnc58。它的功能是用來產(chǎn)生脈沖寬度和周期的脈沖串。如圖7所示，[s1.] 用來脈沖的寬度，[s2.]用來脈沖的周期，[d.]用來輸出脈沖的元件號(hào)（y0或y1），輸出的on/off狀態(tài)由中斷方式控制。
圖7 脈寬調(diào)制指令的使用
使用脈寬調(diào)制指令時(shí)應(yīng)注意：
1）操作數(shù)的類型與plsy相同；該指令只有16位操作，需7個(gè)程序步。
2）[s1.]應(yīng)小于[s2.]。
6．可調(diào)速脈沖輸出指令
可調(diào)速脈沖輸出指令該指令(d)plsr的編號(hào)為fnc59。該指令可以對(duì)輸出脈沖進(jìn)行加速，也可進(jìn)行減速調(diào)整。源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的類型和plsy指令相同，只能用于晶體管plc的y0和y1，可進(jìn)行16位操作也可進(jìn)行32位操作，分別占9個(gè)和17個(gè)程序步。該指令只能用一次。