多個獨立驅(qū)動器可通過電子方式協(xié)調(diào)實現(xiàn)共同工作，以執(zhí)行您的驅(qū)動任務(wù)。上級控制器控制驅(qū)動器實現(xiàn)所需的協(xié)調(diào)運動。為此，必須在控制器和驅(qū)動器之間進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換。這種數(shù)據(jù)交換過往通過現(xiàn)場總線來實現(xiàn)，安裝和配置工作費時費力。
sinamics s120 另辟蹊徑：中央控制單元對所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動控制，并且還可以在驅(qū)動器之間和/或軸之間建立工藝性互
聯(lián)。由于所有必要的信息都存在中央控制單元中，因此省去了傳輸需要。各軸的互連可以在一個控制單元內(nèi)建立，并且starter 調(diào)試工具中通過點擊鼠標(biāo)即可輕松進(jìn)行配置。
•sinamics s120控制單元可以單獨執(zhí)行簡單的工藝任務(wù)
• 對于單軸驅(qū)動，可以訂購控制單元 cu310-2 dp 或者 cu310-2
• 對于多軸應(yīng)用，則提供控制單元 cu320-2 dp 或者 cu320-2 pn
• 高要求的運動控制任務(wù)可以獲得出自 simotion d 的控 制單元 d410-2、d425-2、d435-2、d445-2 和 d455-2 的支持 （按照性能分級）每個這樣的控制單元基于面向?qū)ο蟮?sinamics s120 標(biāo)準(zhǔn)固件，它提供所有常用的控制方法，并且可以擴展，以滿足的性能要求。
驅(qū)動控制以可配置的驅(qū)動對象形式提供：
• 針對供電系統(tǒng)的饋電控制
• 矢量控制 - 在通用機械和設(shè)備制造領(lǐng)域，具有轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩高穩(wěn)定性的轉(zhuǎn)速控制驅(qū)動
- 特別適用于異步電機
- 化脈沖模式，用于**的電機變頻器系統(tǒng)
• 伺服控制 - 具有高動態(tài)特性的運動控制
- 通過等時 profibus/profinet 通訊實現(xiàn)角同步
- 應(yīng)用于機床和周期性生產(chǎn)機械中通用的 v/f 控制模式保存在驅(qū)動對象“矢量控制”中，可以的實現(xiàn)簡單應(yīng)用，例如配有 siemosyn 電機的多電機驅(qū)動。
sinamics s120 驅(qū)動的功能保存在 cf 卡上。所有驅(qū)動的固件和 設(shè)定參數(shù)都以項目的形式保存在 cf 卡上。cf 卡上還可保存更多 的項目，以便在調(diào)試不同的批量機床時能夠立即有配套的項目可用?？刂茊卧獑雍?，系統(tǒng)會讀取 cf 卡上的數(shù)據(jù)并將其載入ram。固件按對象排列。驅(qū)動對象用于執(zhí)行對整流模塊，電機模塊，功率模塊及其他由 drive-cliq 連接的系統(tǒng)組件的開環(huán)控制和閉環(huán)控制。西門子變頻器
控制單元 cu320-2 用于執(zhí)行一個或多個電機模塊、電源模塊的通信、開環(huán)和cu320-2 控制單元標(biāo)配了以下接口：
• 4 個 drive-cliq 接口，用于和其他 drive-cliq 設(shè)備通信，
例如：電機模塊、電源模塊、編碼器模塊和端子模塊
• cu320-2 pn：1 個 profinet 接口，帶 2 個端口（rj45 插口），采用 profidrive v4 協(xié)議
• cu320-2 dp：1 個 profibus 接口，采用 profidrive v4 協(xié)議
• 12 路可設(shè)定的隔離數(shù)字輸入
• 8 路可設(shè)定的雙向非隔離數(shù)字輸入/輸出
• 1個串行rs232接口
• 1 個用于連接 bop20 基本操作面板的接口
• 1 個 cf 卡插槽，固件和參數(shù)保存在該存儲卡上
• 1 個用來安裝選件組件的插槽（例如端子板 tb30）
• cu320-2 dp：2 個旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)，用于手動設(shè)置 profibus 地址
• 1 個以太網(wǎng)接口，用于調(diào)試和診斷
• 3 個測試插口和一個參考地，用于支持調(diào)試
• 1 個電子電源接口，采用 dc 24 v 電源插頭
• 1 個 pe/保護(hù)接地線接口
• 1 個接地端子
選件模塊的信號線屏蔽卡圈位于 cu320-2 控制單元上。
控制單元上提供用于擴展接口的選件插槽，例如：用于添加更多端子或用于通信。
控制單元 cu320-2 的狀態(tài)通過多色 led 來顯示。
固件和參數(shù)設(shè)置均保存在 cf 卡上?？刂茊卧?cu320-2 上設(shè)有對應(yīng)的 cf卡插槽。
基本操作面板 bop20 可以插接到下列控制單元上：
• sinamics s110
- cu305