最近，參與了朋友公司的一個工程改造項目，除了卷取機構(gòu)的平衡度調(diào)整之外，還有上料系統(tǒng)的改進，其中擺臂的自動控制用到了logo！這款控制器。
擺臂圖片：
原來擺臂的主要問題是，在搖桿的左右拐點處，因搖桿速度的突變，上料較少，需要做一個停頓，停頓時間可根據(jù)現(xiàn)場實際情況調(diào)整。
開始定的方案是用時間繼電器，但使用繼電器現(xiàn)場維護麻煩，信息顯示不直觀，后期功能可擴展性差，手頭恰好有個存貨logo!0ba6，所以決定用它來做這個擺臂的控制。
設(shè)備采用整體代換的方式，將其做成整機。
控制器圖片：
具體細(xì)節(jié)如下：
1、 因為擺臂屬于頻繁動作，所以采用工業(yè)級固態(tài)繼電器替換原來的接觸器。繼電器帶的是電機，故每對橋臂上均加了吸收電路。
2、 因現(xiàn)場基本都是國產(chǎn)變頻器，功率不小，而且都沒有加配進線電抗器，所以電源作了隔離，防止現(xiàn)場變頻器的干擾。
3、 檢測拐點位置為光電開關(guān)，npn型，供電電壓為12v，因輸出為高電平，所以其本身即可基本反映故障狀態(tài)。
4、 故障狀態(tài)時閃爍提醒功能。
程序貼圖：
應(yīng)客戶要求，還要加一個模擬量模塊修改另一套系統(tǒng)：裁邊回料系統(tǒng)。
目前的故障是，壓延輥裁切的邊料通過一個變頻器控制一個小輥子將其傳送回上料擺臂，目前因車速調(diào)整后，回料速度無法調(diào)節(jié)，現(xiàn)在的方案是取壓延變頻器的速度信號給logo！，再通過模擬量輸出與壓延輥的線速度保持一致。
因之前做過線速度控制的程序，所以增加起來也不是難事。
這充分說明了logo！控制器擴展靈活性。