巷道位移監(jiān)測(cè)站-一款空間后方交會(huì)原理的gnss監(jiān)測(cè)站，巷道表面位移監(jiān)測(cè)站的建設(shè)和使用，對(duì)于提高地下工程的安全運(yùn)營(yíng)水平，具有非常重要的意義。
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
gnss監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于空間位置已知的衛(wèi)星定位系統(tǒng)、采用空間后方交會(huì)基本原理，實(shí)現(xiàn)地面用戶終端設(shè)備的絕對(duì)定位。現(xiàn)場(chǎng)部署的接收機(jī)終端，按照既定采集、傳輸頻率將觀測(cè)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程無(wú)線傳輸至監(jiān)測(cè)中心(一般為云端接收存儲(chǔ))，監(jiān)測(cè)中心對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)即時(shí)分析處理，供相關(guān)技術(shù)、管理部門使用。
從數(shù)據(jù)流程及功能劃分角度，可將整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)劃分為空間部分、地面基準(zhǔn)站部分、監(jiān)測(cè)終端三大部分。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.支持beidou b1/b2/b3、gps l1/l2/l5、glonass g1/g2、galileo e1/e5a/e5b，4系統(tǒng)11頻點(diǎn)信號(hào)，自主開(kāi)發(fā)高精度平差解算軟件，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)多頻點(diǎn)融合高精度定位
2.產(chǎn)品融合傾角、加速度模塊，輔助實(shí)現(xiàn)位移數(shù)據(jù)突變檢測(cè)，驅(qū)動(dòng)觀測(cè)工作模式的自適應(yīng)調(diào)整
3.產(chǎn)品基于芯片級(jí)自主開(kāi)發(fā)，極大降低整體功耗，更加適宜野外連續(xù)運(yùn)行
4.產(chǎn)品支持4g/nb-iot、無(wú)線網(wǎng)橋，以太網(wǎng)等數(shù)據(jù)通訊傳輸模式，支持mqtt tcp/ip、ntrip、jt808等通訊協(xié)議
5.產(chǎn)品搭載高性能工業(yè)級(jí)32位arm內(nèi)核處理器，本地計(jì)算能力強(qiáng)大，內(nèi)置嵌入式web服務(wù)器，可遠(yuǎn)程雙向交互
6.依據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和監(jiān)測(cè)需求，支持動(dòng)（靜）態(tài)高精度解算
7.前端嵌入恒星日濾波、卡爾曼濾波、突變檢測(cè)等算法，云端融合大數(shù)據(jù)清理、趨勢(shì)分析、灰預(yù)測(cè)、切線角分析等模型，極大保證數(shù)據(jù)可靠性
8.產(chǎn)品采用鋁材整銑外殼、內(nèi)外密封防護(hù)、防摔軟膠設(shè)計(jì)，具有優(yōu)秀的防護(hù)、防摔及減震性能
三、工作條件
工作電壓：12v~36 v
瞬時(shí)最大電流：＜5a；工作電流：10ma~120ma
額定功耗：小于1.2w
工作溫度：-40°c?85°c；工作濕度：95%rh
四、技術(shù)參數(shù)
參數(shù)名稱
技術(shù)指標(biāo)
靜態(tài)精度
水平精度：土(2.5+0.5x10-6xd) mm
垂直精度：士(5.0+0.5x10-6xd) mm
動(dòng)態(tài)精度
水平精度：士(8.0+1.0x10-6xd) mm
垂直精度：士(15.0+1.0x10-6xd) mm
接收信號(hào)類型
beidoub1/b2/b3、gpsl1/l2/l5、glonass g1/g2. galileo
e1/e5a/e5b 4 系統(tǒng) 11 頻點(diǎn)
數(shù)據(jù)采樣頻率
1hz/2hz/5hz/10hz/20hz 可選
接口通訊方式
rs232，4g/nb-iot〃電臺(tái)通訊
工作溫度
-40c?85℃
工作濕度
95%rh無(wú)凝露
防護(hù)等級(jí)
ip68
沖擊/震動(dòng)
可抗擊2m自由跌落
供電方式
12?36v直流寬電壓供電
差分?jǐn)?shù)據(jù)
rtcm3.2
電壓文波
100mvp-p(max)
測(cè)速精度
0.05m/s
一體機(jī)尺寸
213mm×129mm
一體機(jī)重量
＜2.2kg
軟件概述
支持動(dòng)態(tài)、靜態(tài)解算，設(shè)備狀態(tài)管理、成果數(shù)據(jù)精度評(píng)定