根據(jù)線圈兩端電壓大小而接通或斷開電路的繼電器稱為電壓繼電器，即觸頭的動(dòng)作與線圈的動(dòng)作電壓大小有關(guān)的繼電器稱為電壓繼電器。電壓繼電器按線圈電流的種類可分為交流電壓繼電器和直流電壓繼電器，按用途可分為過電壓繼電器、欠電壓繼電器（或零電壓繼電器）。
電壓繼電器工作同電流繼電器相類似，將電流線圈換成電壓線圈。電壓線圈的匝數(shù)多，導(dǎo)線較電流線圈細(xì)，阻抗大，使用時(shí)并接在電源。
電壓繼電器用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電壓保護(hù)和控制。過電壓繼電器線圈在額定電壓時(shí)，動(dòng)鐵芯不產(chǎn)生吸合動(dòng)作，只有當(dāng)線圈電壓高于其額定電壓的某一值（即整定值）時(shí)，動(dòng)鐵芯才產(chǎn)生吸合動(dòng)作，所以稱為過電壓繼電器。因?yàn)橹绷麟娐凡粫?huì)產(chǎn)生波動(dòng)較大的過電壓現(xiàn)象，所以在產(chǎn)品中沒有直流過電壓繼電器。欠電壓繼電器在電路正常工作（即未出現(xiàn)欠電壓故障）時(shí)，其銜鐵是處于吸合狀態(tài)。如果電路出現(xiàn)電壓降低至線圈的釋放電壓（即繼電器的整定電壓）時(shí)，則銜鐵釋放，使觸頭動(dòng)作。
一般來說，過電壓繼電器在電壓升至1.1～1.2額定電壓時(shí)動(dòng)作，對(duì)電路進(jìn)行過電壓保護(hù)；欠電壓繼電器在電壓降至0. 4～0.7額定電壓時(shí)動(dòng)作，對(duì)電路進(jìn)行欠電壓保護(hù)；零電壓繼電器在電壓降至0. 05～0.25額定電壓時(shí)動(dòng)作，對(duì)電路進(jìn)行零壓保護(hù)。