一種用于測量旋轉(zhuǎn)或線性運動的裝置，可將機械運動轉(zhuǎn)換為數(shù)字或模擬電信號。
工作原理編碼器通過內(nèi)部的運動感應(yīng)器將機械運動轉(zhuǎn)換為電信號，然后輸出脈沖信號，完成位置或運動的檢測。根據(jù)不同的工作方式，編碼器分為旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器兩種類型。
應(yīng)用領(lǐng)域編碼器廣泛應(yīng)用于各種機器人、自動化設(shè)備、工控系統(tǒng)、加工設(shè)備、醫(yī)療器械、印刷設(shè)備等設(shè)備中，用于實時檢測和控制設(shè)備的位置和運動。
技術(shù)指標(biāo)脈沖數(shù)、測量范圍、精度等。其中，分辨率是指編碼器輸出的每個脈沖所代表的旋轉(zhuǎn)或運動角度，常見的分辨率有1000、2000、5000、10000、20000等。
安裝和維護(hù)編碼器的安裝需要注意安裝位置和安裝方式，在安裝前需仔細(xì)閱讀產(chǎn)品說明書并檢查設(shè)備接口的匹配性。編碼器的維護(hù)主要包括：保持清潔、避免碰撞、定期潤滑、防潮防塵等。
選購建議選購編碼器時需要考慮的因素包括：測量范圍、精度、分辨率、接口類型、型號等。建議購買具有良好信譽和售后服務(wù)的品牌產(chǎn)品，并根據(jù)具體應(yīng)用需求進(jìn)行選擇。
在自動化控制系統(tǒng)中，編碼器是一種非常重要的設(shè)備。編碼器的工作原理和技術(shù)指標(biāo)對于設(shè)備的性能和效果有重要的影響。