直流電機的制動，有機械制動，再生制動，能耗制動，反接制動機械制動就是抱閘，是電動的抱閘。反接制動：當切斷正向電源后，立即加上反向電源，使電動機快速停止，當電動機速度降到零時，裝在電動機軸上的“反接繼電器”立即發(fā)出信號，切斷反向電源，防止電動機真的反轉。
1、能耗制動。指運行中的直流電機突然斷開電樞電源，然后在電樞回路串入制動電阻，使電樞繞組的慣性能量消耗在電阻上，使電機快速制動。由于電壓和輸入功率都為0，所以制動平衡，線路簡單；
2、反接制動。為了實現(xiàn)快速停車，突然把正在運行的電動機的電樞電壓反接，并在電樞回路中串入電阻，稱為電源反接制動。制動期間電源仍輸入功率，負載釋放的動能和電磁功率均消耗在電阻上，適用于快速停轉并反轉的場合，對設備沖擊力大。
3、倒拉反轉反接制動適用于低速下放重物。制動時在電路串入一個大電阻，此時電樞電流變小，電磁轉矩變小。由于串入電阻很大，可以通過改變串入電阻值的大小來得到不同的下放速度。
反接制動時，切換極性相反的電源電壓，使電樞回路內產(chǎn)生反向電流：反接制動時，從電源輸入的電功率和從軸上輸入的機械功率轉變成的電功率一起消耗在電樞回路制動電阻上。
4、回饋制動。電動狀態(tài)下運行的電動機，在某種條件下會出現(xiàn)由負載拖動電機運行的情況，此時出現(xiàn) n >n0、ea >u、 ia 反向，電機由驅動變?yōu)橹苿印哪芰糠较蚩矗姍C處于發(fā)電狀態(tài)——回饋制動狀態(tài)。
正向回饋：當電機減速時，電機轉速從高到低所釋放的動能轉變?yōu)殡娔?，一部分消耗在電樞回路的電阻上，一部分返回電源?
反向回饋：電機拖位能負載（如下放重物）時，可能會出現(xiàn)這種狀態(tài)。重物拖動電機超過給定速度運行，電機處于發(fā)電狀態(tài)。電磁功率反向，功率回饋電源。