plc控制對(duì)象的控制要求多種多樣，但是，大多數(shù)動(dòng)作都可以分解為若干基本動(dòng)作（基本程序功能）的組合。因此，作為plc編程人員，通過日常積累，熟練掌握多種、基本、常用動(dòng)作的程序編制方法，是提高編程效率與程序可靠性的有效措施。以下是為幾種常用的基本動(dòng)作而設(shè)計(jì)的典型程序，可供電氣自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng)的網(wǎng)友參考。
1．恒“1”與恒“o”信號(hào)的生成
在plc程序設(shè)計(jì)時(shí)（特別是對(duì)功能模塊進(jìn)行編程時(shí)），經(jīng)常需要將某些信號(hào)的狀態(tài)設(shè)置為“0”或“1”。因此，大部分長期從事plc程序設(shè)計(jì)的人，一般均會(huì)在程序的起始位置，首先編入產(chǎn)生恒“0”與恒“1”的程序段，以便在程序中隨時(shí)使用。
產(chǎn)生恒“0”與恒“1”的梯形圖程序如圖9-3.1所示。
圖9-3.1 (a)中，mo.o的狀態(tài)等于信號(hào)m0.2的狀態(tài)與m0.2的“非”信號(hào)進(jìn)行“與”運(yùn)算的結(jié)果，mo.o恒為“o”。
圖9-3.1 (b)中，mo.1的狀態(tài)等于信號(hào)m0.2的狀態(tài)與m0.2的“非”信號(hào)進(jìn)行“或”運(yùn)算的結(jié)果，mo.1恒為“l(fā)”。
2．自保持信號(hào)的生成
在許多控制場合，有的輸出（或內(nèi)部繼電器）需要在某一信號(hào)進(jìn)行“啟動(dòng)”后，一直保持這一狀態(tài)，直到其他的信號(hào)予以“斷開”，這就是繼電器控制系統(tǒng)中所謂的“自保持”（也稱“自鎖”或“記憶”）。
生成“自保持”的程序有兩種常用的編程方法，即通過“自鎖”的方法與通過“置位”、“復(fù)位”指令實(shí)現(xiàn)，分別如圖9-3.2 (a)、圖9-3.3 (a)與圖9-3.2 (b)、圖9-3.3 (b)所示。
“自保持”有“斷開優(yōu)先”（也稱“復(fù)位憂先”）與“啟動(dòng)優(yōu)先”（也稱“置位優(yōu)先”）兩種控制方式。其區(qū)別在于當(dāng)“啟動(dòng)”、“斷開”信號(hào)（或“置位”、“復(fù)位”信號(hào)）同時(shí)生效時(shí)，其輸出狀態(tài)將有所不同。
“斷開優(yōu)先”的plc梯形圖程序如圖9-3.2所示。
圖9-3.2 (a)采用的是“自鎖”的方法，圖9-3.2 (b)采用的是“置位”、“復(fù)位”的方法。
圖9-3.2中，io.1為“啟動(dòng)”（“置位”）信號(hào)，當(dāng)io.1為“1”（常開觸點(diǎn)閉合）時(shí)，輸出qo.1為“l(fā)”；i0.2為“斷開”（“復(fù)位”）信號(hào)，當(dāng)i0.2為“l(fā)”（常閉觸點(diǎn)斷開）時(shí)，輸出qo.1為“0”。如io.1、i0.2同時(shí)為“1”，qo.1輸出為“0”狀態(tài)，故稱為“斷開優(yōu)先”或“復(fù)位優(yōu)先”。
“啟動(dòng)優(yōu)先”的plc梯形圖程序如圖9-3.3所示。在正常情況下，它與圖9-3.2的工作過程相同。但是，如io.1、i0.2同時(shí)為“l(fā)”時(shí)，qo.1輸出為“l(fā)”狀態(tài)，故稱為“啟動(dòng)優(yōu)先”或“置位優(yōu)先”。
3．邊沿檢測信號(hào)的生成
在許多plc程序中，需要檢測某些輸入、輸出信號(hào)的上升或下降的“邊沿”信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)特定的控制要求。實(shí)現(xiàn)信號(hào)邊沿檢測的典型程序有兩種，本章9.2節(jié)所述的（參見圖9-2.6）是最簡單的實(shí)現(xiàn)程序，此外，還有圖9-3.4所示的常用、典型程序。
圖9-3.4所示的邊沿檢測程序的優(yōu)點(diǎn)是在生成邊沿脈沖的同時(shí)，還在內(nèi)部產(chǎn)生了邊沿檢測狀態(tài)“標(biāo)志”信號(hào)mo.1，mo.1為“1”代表有邊沿生成。
邊沿處理可以直接利用plc的編程指令實(shí)現(xiàn)。如s7-200的指令“-|p|-”、“-|n|-”等。
4．二分頻信號(hào)的生成
在plc控制系統(tǒng)中，經(jīng)常有需要利用一個(gè)按鈕的反復(fù)使用，交替控制執(zhí)行元件的通／斷的要求，即在輸出為“0”時(shí)，通過輸入可以將輸出變成“1”；而在輸出為“l(fā)”時(shí)，通過輸入可以將輸出變成“0”。
這一控制要求的信號(hào)時(shí)序如圖9-3.5 (b)所示，圖中io.1為輸入控制信號(hào)（如按鈕等），qo.i為執(zhí)行元件（如指示燈等）。由于這種控制要求的輸入信號(hào)動(dòng)作頻率是輸出的2倍，故常稱為“二分頻”控制。
圖9-3.5 (a)為“二分頻”控制的plc程序梯形圖。程序可以分為“邊沿”信號(hào)的生成（圖中的networkl、network2）、“啟動(dòng)”／“斷開”信號(hào)的生成（圖中的network3、network4）、自保持程序（圖中的network5）三部分。
“邊沿”信號(hào)的生成、自保持的程序編制與動(dòng)作過程完全與前述相同：“啟動(dòng)”／“斷開”信號(hào)是由輸入信號(hào)的邊沿脈沖mo.o與現(xiàn)行輸出元件的實(shí)際狀態(tài)qo.1通過“與”運(yùn)算后得到的。當(dāng)現(xiàn)行輸出qo.1為“0”時(shí)，產(chǎn)生“啟動(dòng)”脈沖信號(hào)m0.2，將輸出qo.1的狀態(tài)置“1”；當(dāng)現(xiàn)行輸出qo.1為“l(fā)”時(shí)，產(chǎn)生“斷開”脈沖信號(hào)m0.3，將輸出qo.1狀態(tài)置“0”。
圖9-3.5 (a)所示的“二分頻”控制程序，動(dòng)作清晰、理解容易，但占用了mo.o～m0.3共4個(gè)內(nèi)部繼電器，在控制要求復(fù)雜的設(shè)備上大量使用時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部繼電器的不足。在這種場合，可以使用圖9-3.6 (a)所示的“二分頻”控制程序。
在圖9-3.6 (a)中，一個(gè)“二分頻”控制只占用了1個(gè)內(nèi)部繼電器，程序所占的容量也較小，程序的動(dòng)作時(shí)序如圖9-3.6 (b)所示。