西門子s7-200 plc的寄存器中地址越高，字節(jié)位越低。如在輸入寄存器中iw0 的
ib0 是高字節(jié)，ib1是低字節(jié)，因此必須將iw0 中的格雷碼值左循環(huán)8 次，將高、低位字節(jié)調(diào)換一次位置得到正確排序的格雷碼值存入vw0中。如圖1所示：
圖1 字循環(huán)左移8次
而且，由于接入12位輸出的單圈絕對(duì)型編碼器，需屏蔽掉iw0字內(nèi)的i1.4—i1.7，將需要的格雷碼數(shù)據(jù)存入vw2中。如圖2所示：
圖2 邏輯與運(yùn)算
在實(shí)際應(yīng)用中，為了計(jì)算編碼器轉(zhuǎn)過的角度或位置，需使用格雷碼指令gray_bin_w功能塊將格雷碼解碼為字類型的標(biāo)準(zhǔn)二進(jìn)制碼，對(duì)應(yīng)放到vw4中。如圖3所示：
圖3 格雷碼轉(zhuǎn)換