帶轉(zhuǎn)速負反饋的調(diào)速系統(tǒng)在系統(tǒng)放大倍數(shù)很大的情況下,低速時容易產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象,現(xiàn)分析如下:
設(shè)電動機在某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn),晶閘管整流電壓為,當(dāng)負載突然增加時,電動機轉(zhuǎn)速n下降,轉(zhuǎn)速負反饋電壓因而減小。通過反饋和放大環(huán)節(jié),晶閘管整流電壓增大到,電動機轉(zhuǎn)速又上升到接近原來的轉(zhuǎn)速。但如果系統(tǒng)放大倍數(shù)很大,微小的轉(zhuǎn)速下降就會導(dǎo)致增加很多且上升很快,但電動機慣性較大,轉(zhuǎn)速上升較慢,這就有可能使電壓的增量超過彌補轉(zhuǎn)速下降所需要的值,使n也超過原來的值。此時,反饋電壓反而比原來的值大,從而導(dǎo)致減小到比原來的值還低。這就迫使電動機的轉(zhuǎn)速又重新下降到低于開始時的轉(zhuǎn)速。這樣循環(huán)下去就形成了振蕩。在系統(tǒng)放大倍數(shù)不是很大的情況下,這種振蕩會很快衰減使轉(zhuǎn)速穩(wěn)定下來,但系統(tǒng)放大倍數(shù)很大時,振蕩的幅值則有可能越來越大,最終導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作。