早在2002年，一進入工控行業(yè)接觸到的就是西門子產品，當時公司做筑路穩(wěn)定土拌合站設備的控制系統(tǒng)，使用德國進口原裝s7200（224/226）模塊以及與之匹配的各種數(shù)字量擴展模塊，拌合料斗稱重系統(tǒng)則使用了西門子的變頻器(當年s7200可是高大上的東西，公司會“玩”s7200的同事在我的心中簡直就是神一樣的存在)?？上М敃r自己只是一個打醬油的圍觀群眾，與西門子插肩而過。
時間到了2008年，進入一家承接工控系統(tǒng)工程的公司，參與了一個使用s7400冗余系統(tǒng)的項目，真真切切感受了一把西門子產品的博大與精深。但當年自己還是扮演了一名吃瓜群眾，只有圍觀的份。
機會在2009年到來了，一家公司打算做凈油機（過濾潤滑油的機器），我的加入主要是配合他們的機械研發(fā)團隊協(xié)作設計凈油機的控制系統(tǒng)。由于之前有西門子plc的感性基礎知識，當時就毫不猶豫就選用了s7200cn作為控制器開始了自己獨立自主的控制設計工作。
看看當年自己的處女秀：
變頻控制一個電機，工作過程中管道系統(tǒng)的壓力、流量，電氣系統(tǒng)的電壓、電流等數(shù)據(jù)實時顯示在文本（文本與plc通訊），幾個壓力點分優(yōu)先權pid調節(jié)控制電機轉速以達到系統(tǒng)恒壓運行（變頻器與plc通訊）。例如檢測到某處壓力上升，馬上通過變頻器調速，使電機轉速減慢，最終壓力下降。
難點在于：1.兩路通訊的實現(xiàn)；2.pid調節(jié)功能實現(xiàn)。
有了獨立設計項目的經(jīng)驗，心里有了底氣，我也就能理直氣壯的對“東家”說no了。2011年我分析了一下自己的特長，就毫不猶豫的加入到現(xiàn)在這家公司，完成了由單個某種機器自動化控制到大量設備自動化控制的轉變，共同點都圍繞一個“小”字，小型設備，小控制項目。
現(xiàn)在這家公司專做煤礦井下用小型安全輔助設備，公司有10多種設備基本都采用plc控制，于是乎各家各種品牌小型plc幾乎都要使用。西門子控制器先后接觸使用過：
logo 8！
s7200cn及其擴展模塊以及em277
s7200 smart
s7300及其前連接器
西門子原裝編程電纜pc adpdter usb
smart 700 ie v3
公司產品綜合控制演示系統(tǒng)控制柜
我的辦公桌一角