1、準備功能g代碼
在插補運算之前需要規(guī)定，為插補運算作好準備的工藝指令，如：g17、g01、g02、g81等；分為模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。
g41、g42、g40g81~g89
g90、g91g00、g01、g02、g03
1）g90、g91
用g90編程時，程序段中的坐標尺寸為絕對值，即在工件坐標系中的坐標值。用g91編程時，程序段中的坐標尺寸為增量坐標值，即刀具運動的終點相對于前一位置的坐標增量。
a→b：
n100 g90 g01 x15.0 y30.0 f100
n100 g91 g01 x-20.0 y10.0 f100
2）g00、g01
a→b：
n100 g90 g00 x15.0 y30.0；無需指定進給速度
n100 g91 g01 x-20.0 y10.0 f100；需要指定進給速度
3）g02、g03
圓弧順、逆方向判斷：沿圓弧所在平面垂直坐標軸向負方向觀察，刀具相對于工件的移動方向為順時針時用g02指令，逆時針時用g03指令。
i、j、k——圓心坐標相對于起點坐標的增量坐標；
r——圓的半徑，r參數(shù)不能描述整圓；小于180°的圓弧r取正，大于180°的圓弧r取負；整圓時只能用i、j、k 指定圓心。
舉例：
圓弧用r編程（順圓）
n020 g02 x18 y0 r18 f200；a→b
圓弧用r編程（逆圓）
n020 g03 x20 y0 i-20 j0 f200；a→a
g92 x160.0 y-20.0；
說明：
該指令為模態(tài)指令；
一旦執(zhí)行g(shù)92指令建立坐標系，后續(xù)的絕對值指令坐標位置都是此工件坐標系中的坐標值；
g92指令必須跟坐標地址字，須單獨一個程序段指定；
執(zhí)行此指令并不會產(chǎn)生機械位移，只是讓系統(tǒng)內(nèi)部用新的坐標值取代舊的坐標值，從而建立新的坐標系；
執(zhí)行此指令之前必須保證刀位點與程序起點（對刀點）符合。
5）g04
使刀具作短時間（幾秒鐘）的無進給光整加工，用于車槽、鏜孔、锪孔等場合。
格式：g04 p/x（u）
2、輔助功能指令
m02 程序結(jié)束
m03 主軸正轉(zhuǎn)
m04主軸反轉(zhuǎn)
m05主軸停止
m06換刀
m07 m08 切削液開
m09 切削液關(guān)
m30 程序結(jié)束（復位）
3、f、s、t指令
f進給速度，mm/min；
s 主軸轉(zhuǎn)速，r/min；
t指定刀具，
t××（加工中心），或t××××（車床）