2013年，在廈門tpk自動化公司任職電氣工程師，紫瑤負(fù)責(zé)電氣設(shè)備的選型，電氣設(shè)計，電氣畫圖，電氣接線，電氣調(diào)試。
在4月份，接到內(nèi)部公司需求，需要10臺自動上下料機，即將在前面工序已經(jīng)做好防災(zāi)治具上的手機觸摸屏上料到皮帶，并取出放在傳送載臺，運送到下一個工序，做上料用。
設(shè)備分a,b兩個載臺，用來放料，一個用來進(jìn)行放料，另外一個用來做備料，當(dāng)a在放料時，將下一個治具放在b，再a放料完成后，將b提升到a料位置，將a上的空治具拿下，繼續(xù)放有料治具，如此循環(huán)下去，一直為后一道工藝放料。
設(shè)備選用smart 200 plc作為控制器，伺服控制器和電機選擇三菱je-a系列，每個伺服前面加一個施耐德的小型斷路器，用來控制每個伺服電路的通斷，開關(guān)電源選用明緯開關(guān)電源，傳感器歐姆龍傳感器，其它電氣元件選用普通電氣元件。
在設(shè)備機械安裝完成后，進(jìn)行電氣安裝接線，調(diào)試。在設(shè)備上電初始化過程，考慮到a,b載臺如個人和上下運轉(zhuǎn)電機同時回原點，可能導(dǎo)致干涉撞擊，一次，必須ab載臺軸線進(jìn)行原點復(fù)歸，完成后才能進(jìn)行上下運轉(zhuǎn)軸原點復(fù)歸，最后才是輸出載臺進(jìn)行原點復(fù)歸，輸出載臺運行到下一工序載臺（輸出載臺輸送到工序載臺，下一工序載臺為兩塊，分開，輸出載臺運轉(zhuǎn)到下一工序載臺中間位置，頂起氣缸下降，將玻璃房在下一工序載臺），完成上料。
因為三菱伺服控制器可以接單相200v和3箱200v，但是750w以上必須接3相200v，所以增加啦一個3箱380v轉(zhuǎn)3相200v變壓器，用來給設(shè)備供電，在接線完成后，引3相380v線與地線到設(shè)備，但是做電源線做完應(yīng)為有其它事情，就讓其他人把電源線接上，因為電源線兩端套管套錯，將地線與a相線接錯，接線完成，有沒有測量，直接上電，導(dǎo)致其中一個伺服控制器電子元件炸裂，幸虧每個伺服有一個斷路器控制，所以只燒壞一個伺服，這也導(dǎo)致后續(xù)在上電時都要先進(jìn)行檢測，檢測電壓，交流與直流是否短路，交流之間是否短路，直流之間是否短路。