步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的辨別方法如下：力矩范圍：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)一般為中小力矩（一般在40nm以下）范圍；伺服電機(jī)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全范圍。
速度范圍：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)速度低（一般在2000rpm以下，大力矩電機(jī)小于1000rpm）；伺服電機(jī)系統(tǒng)速度高（交流伺服可達(dá)5千rpm，直流伺服電機(jī)可達(dá)1~2萬rpm）。
控制方式：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)主要是位置控制， 也可實(shí)現(xiàn)智能化的位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制方式，低速時(shí)有振動(dòng)（但使用高細(xì)分驅(qū)動(dòng)器可明顯改善）；伺服電機(jī)系統(tǒng)閉環(huán)控制，運(yùn)行平滑。
精度：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)一般精度較低，使用高細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)較高；伺服電機(jī)系統(tǒng)的精度取決于反饋裝置的分辨率。
矩頻特性：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)高速時(shí)力矩下降快；伺服電機(jī)系統(tǒng)的矩頻特性好，特性較硬。
過載特性：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)過載時(shí)會(huì)失步；伺服電機(jī)系統(tǒng)短時(shí)可承受3~10倍過載。
反饋方式：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)大多數(shù)為開環(huán)控制，也可接編碼器反饋，防止失步；伺服電機(jī)系統(tǒng)為閉環(huán)方式，編碼器反饋。
編碼器類型：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)開環(huán)控制時(shí)不用編碼器；伺服電機(jī)系統(tǒng)一般采用光電型旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型/絕對(duì)值型），旋轉(zhuǎn)變壓器型。
響應(yīng)速度：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)相應(yīng)速度一般；伺服電機(jī)系統(tǒng)相應(yīng)速度快。
耐振動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)耐振動(dòng)好；伺服電機(jī)系統(tǒng)耐振動(dòng)一般 （旋轉(zhuǎn)變壓器型耐振動(dòng)好）。
溫升：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行溫升較高；伺服電機(jī)系統(tǒng)一般。
維護(hù)性：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)基本可以免維護(hù)；伺服電機(jī)系統(tǒng)維護(hù)性較好。
價(jià)格：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)價(jià)格低；伺服電機(jī)系統(tǒng)價(jià)格高。