一、z變換的定義
z變換是以x(n)的序列值為系數(shù)的z-1的冪級數(shù)展開式
二、連續(xù)信號z變換方法
1.從連續(xù)時間信號求z變換
例4-1 試利用定義公式(4-1)，求單位階躍信號1(t)的z變換。
解：
2. 有拉普拉斯變換求z變換
例4-3 已知，求f(z)。
解：將f(s)展開成部分分式得
查表4-1得
于是
三、z變換的性質(zhì)
注：這個可以上傳到網(wǎng)頁上
1. 線性定理
的z變換為
2. 滯后定理
3. 超前定理
4. 初值定理
5. 終值定理
四、z反變換
1. 冪級數(shù)展開法
例4-4 求的反變換，其中。
解：將f(z)展開成冪級數(shù)，得
2. 部分分式法
例4-5 試用部分分式法求的z反變換。
解：首先將f(z)展開成部分分式。
則
查表4-1得
于是
即。
五、用z變換解差分方程
六、z傳遞函數(shù)
1. z傳遞函數(shù)的定義
2. z傳遞函數(shù)的聯(lián)接方法
與拉氏傳遞函數(shù)一樣，z傳遞函數(shù)也可用方框圖表示，并且也具有串聯(lián)、并聯(lián)和反饋聯(lián)接三種聯(lián)接方式，如圖4.5所示。在三種聯(lián)接方式下，系統(tǒng)的z傳遞函分別為
串聯(lián) （4-14）
并聯(lián) ?。?-15）
反饋聯(lián)接