1.概述
在施耐德twido plc的編程調(diào)試過(guò)程中，不可避免的會(huì)使用到twido的在線修改程序功能，因twidosoft的自身的特殊機(jī)制的影響，使用者可能會(huì)遇到一些無(wú)法進(jìn)行在線修改程序的情況，這些影響在線修改程序的情況有時(shí)會(huì)給調(diào)試工作帶來(lái)不必要的麻煩，例如，在遇到無(wú)法在線修改程序時(shí)，只能重新下載更改過(guò)的程序，這樣，twido plc會(huì)經(jīng)歷一個(gè)“停機(jī)->下載程序->備份程序到flash->運(yùn)行”的過(guò)程，而其中的部份操作會(huì)清除plc中數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)，使使用者的調(diào)試數(shù)據(jù)丟失，調(diào)試的程序必須重新開(kāi)始。為避免這些不必要的麻煩，下面介紹兩種類(lèi)似情況的解決辦法。
2 twido編程中可能遇到的兩種無(wú)法在線修改程序的情況
twido程序在下載到plc時(shí)會(huì)對(duì)程序所使用的內(nèi)部數(shù)據(jù)空間進(jìn)行分配。各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)空間分配的大小，是程序中所使用數(shù)據(jù)類(lèi)型的編號(hào)的最大值，例如，在程序中使用到%mw1200，則下載后的程序中允許出現(xiàn)的%mw的范圍是%mw0~%mw1200，在線修改程序時(shí)，如果輸入%mw1202則不被接受。
當(dāng)然，也可以在程序中指定各種數(shù)據(jù)類(lèi)型的空間大小，在菜單plc->內(nèi)存使用->編輯中可以分配，見(jiàn)下圖。
如果使用程序所分配空間以外的數(shù)據(jù)區(qū)時(shí)，在線修改可能不被接受或出現(xiàn)：
對(duì)于在線修改程序時(shí)需要增加一些數(shù)據(jù)空間，而所增加的數(shù)據(jù)超出程序已經(jīng)分配的最大值引起的無(wú)法在線修改的情況，可以在下載程序前開(kāi)辟一定數(shù)據(jù)空間備用。可以按上圖的方式，也可以按下面的方法實(shí)現(xiàn)。
在這一段程序中，開(kāi)辟了4種數(shù)據(jù)類(lèi)型的空間：字%mw最大到%mw1800，位%m最大到%m220，定時(shí)器%tm最大到%tm100，計(jì)數(shù)器%c最大到%c90，可以根據(jù)程序的實(shí)際情況對(duì)以上空間的大小進(jìn)行調(diào)整。
另外一種可能引起無(wú)法在線修改程序的情況是非可逆性指令表引起的。在twidosoft中，有些指令表程序是無(wú)法轉(zhuǎn)換成梯形圖，這部分程序被稱(chēng)為非可逆性的，詳細(xì)可參考相關(guān)文檔。
在線修改程序時(shí)，在梯形圖方式下是無(wú)法修改非可逆性程序的，例如
對(duì)于這種情況，有兩種解決辦法，一是不使用非可逆性程序結(jié)構(gòu)，但可能失去一些靈活性；另外，可以將程序切換到指令表編程方式，這時(shí)可以對(duì)非可逆性程序段進(jìn)行修改，并且，修改后不需確認(rèn)就可以被接受。
解決好這兩種無(wú)法在線修改程序的情況，可以使調(diào)試工作進(jìn)行的更加省時(shí)順利。