閉環(huán)控制是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。在控制論中，閉環(huán)通常指輸出端通過“旁鏈”方式回饋到輸入，所謂閉環(huán)控制。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過反饋來實現的。
控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當的檢測裝置返回到輸入端并與輸入量進行比較的過程，就是反饋。
如果系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間不存在反饋，也就是控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產生任何影響，這樣的系統(tǒng)稱開環(huán)。與閉環(huán)控制系統(tǒng)相對，系統(tǒng)的控制輸入不受輸出影響的控制系統(tǒng)。在開環(huán)控制系統(tǒng)中，不存在由輸出端到輸入端的反饋通路（見反饋控制系統(tǒng)）。因此，開環(huán)控制系統(tǒng)又稱為無反饋控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)由控制器與被控對象組成?？刂破魍ǔ＞哂泄β史糯蟮墓δ堋Ｍ]環(huán)控制系統(tǒng)相比，開環(huán)控制系統(tǒng)的結構要簡單得多，同時也比較經濟。 開環(huán)控制系統(tǒng)主要是用于增強型的系統(tǒng)。
開環(huán)控制系統(tǒng)：不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統(tǒng)。
舉例：打開燈的開關——按下開關后的一瞬間，控制活動已經結束，燈是否亮起已對按開關的這個活動沒有影響；投籃——籃球出手后就無法再繼續(xù)對其控制，無論球進與否，球出手的一瞬間控制活動即結束。
閉環(huán)控制系統(tǒng)：可以將控制的結果反饋回來與希望值比較，并根據它們的誤差調整控制作用的系統(tǒng)
舉例：調節(jié)水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭打開后由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較，并不斷的用手進行調節(jié)形成一個反饋閉環(huán)控制；騎自行車——同理，不斷的修正行進的方向與速度形成閉環(huán)控制。
開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別：1、有無反饋；2、是否對當前控制起作用。開環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動，閉環(huán)控制一定會持續(xù)一定的時間，可以借此判斷。