輸入/輸出滯后時間又稱為系統(tǒng)響應(yīng)時間，是指plc的外部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的外部輸出信號發(fā)生變化的時刻的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間這三部分組成。
數(shù)字量輸入模塊的rc濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點(diǎn)動作時產(chǎn)生的抖動引起的不良影響，濾波電路的時間常數(shù)決定了輸入濾波時間的長短，有的輸入模塊的輸入延遲時間可以用step 7設(shè)置。
輸出模塊的滯后時間與模塊的類型有關(guān)，繼電器型輸出電路的滯后時間一般在10 ms左右；雙向晶閘管型輸出電路在負(fù)載通電時的滯后時間約為1ms，負(fù)載由通電到斷電的最大滯后時間為10 ms；晶體管型輸出電路的滯后時間一般在1 ms以下。
由掃描工作方式引起的滯后時間最長可達(dá)兩三個掃描周期。
plc總的響應(yīng)延遲時間一般只有幾毫秒到幾十毫秒，對于一般的系統(tǒng)無關(guān)緊要。要求輸入輸出信號之間的滯后時間盡量短的系統(tǒng)，可以選用掃描速度快的plc或采取中斷等措施。