直流無(wú)刷電機(jī)是目前最常用的驅(qū)動(dòng)器之一。但是，為了使它能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)，我們需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行換相和pwm信號(hào)的分配。以下是詳細(xì)的介紹：
換相：
直流無(wú)刷電機(jī)的換相是指在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，定子繞組中的電流要不斷地改變方向。這是通過(guò)將電機(jī)的每個(gè)電極（或所謂的換相點(diǎn)）與電機(jī)控制器中的一組晶體管相連來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制器會(huì)切換這些晶體管，以使電流時(shí)刻改變方向并消除電機(jī)中的反電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)電機(jī)以一定的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)在下一個(gè)換相點(diǎn)上切換晶體管。這個(gè)過(guò)程不斷地重復(fù)，以保持電機(jī)穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。
pwm信號(hào)的分配：
在直流無(wú)刷電機(jī)的控制中，pwm信號(hào)被用于向電機(jī)提供所需的電壓和電流。pwm信號(hào)是一種脈沖波形，由高電平和低電平組成。高電平的時(shí)間周期稱(chēng)為占空比。占空比越高，所提供的電壓和電流就越高，電機(jī)的轉(zhuǎn)速也就越快。反之，占空比越低，電機(jī)速度越慢。
pwm信號(hào)是通過(guò)電機(jī)控制器的晶體管來(lái)控制的。一個(gè)簡(jiǎn)單的控制方案是把pwm信號(hào)分配到每個(gè)晶體管上，以使特定階段的電機(jī)根據(jù)pwm信號(hào)的電平進(jìn)行控制。這種控制方案被稱(chēng)為分立分配。另一種控制方案是同步分配，在這種情況下，pwm信號(hào)被分配到兩個(gè)晶體管上，以使它們能夠同步運(yùn)轉(zhuǎn)。同步分配比離散分配更加復(fù)雜，但通常能夠提供更好的性能和效率。
總的來(lái)說(shuō)，換相和pwm信號(hào)分配是直流無(wú)刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的重要部分。通過(guò)正確的換相和pwm分配，可以實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的控制和更高的電機(jī)效率。這進(jìn)一步提高了電機(jī)的可靠性，使其成為許多應(yīng)用中常用的驅(qū)動(dòng)器之一。